恭喜節卡機器人股份有限公司史曉立獲國家專利權

本發明公開了一種機器人的關節約束軌跡規劃方法，包括：根據關節力矩約束條件，確定第五參數，并根據關節加速度約束條件，確定第六參數；根據關節速度約束條件，...

2025-05-13來源：龍圖騰網

恭喜江西昌河航空工業有限公司羅秋妹獲國家專利權

本發明屬于機械加工技術，涉及一種適用于盲孔硬質陽極化膜層磨削對刀方法。先采用工裝將對刀塊與工件固定，同時通過工裝保證兩者同軸度0.02mm以內，通過百...

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恭喜廣州汽車集團股份有限公司何志良獲國家專利權

本申請屬于發動機控制技術領域，具體涉及一種發動機的機油泵控制方法、裝置、可讀介質及電子設備。該方法包括獲取發動機的轉速和負荷；根據轉速和負荷確定對應的...

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恭喜廣州極飛科技股份有限公司文一平獲國家專利權

本申請提供了一種航線規劃方法及裝置、植保飛行器的繞障方法及裝置，涉及飛行控制技術領域，解決了飛行器無法跨作業航段執行作業任務的問題。該航線規劃方法包括...

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恭喜天津大學刁鈺獲國家專利權

本發明公開了一種巖土體參數的互相關性非平穩隨機場建模方法，通過以下步驟實現：確定待模擬的巖土參數統計特征和模型尺度，確定自相關距離和相關函數，確定參數...

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恭喜遼寧工程技術大學鄂爾多斯研究院王凱興獲國家專利權

本發明公開了一種新型巷道O型棚與錨桿組合防沖支架，包括三圈U型鋼、連接器、殼體曲面負剛度吸能構件、帶隙抑振周期結構、變剛度吸能結構和若干個吸能型錨桿，...

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恭喜嵩縣前河礦業有限責任公司楊克明獲國家專利權

一種豆莢狀礦體的采礦方法，包括以下步驟：S1：對豆莢狀礦體進行分段，使每一分段內具有一個鼓脹部；S2：確定各段鼓脹部的最低點，并從地面開鑿通向鼓脹部最...

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恭喜上海坤延智能科技股份有限公司熊賢俊獲國家專利權

本申請公開條包水平理料機，包括機架以及設置在機架上的儲料倉、上料機構、水平輸送機構、檢測理料機構、回料機構和控制柜；儲料倉用于存儲物料，上料機構包括上...

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恭喜安徽藍田農業集團有限公司項旭東獲國家專利權

本發明涉及一種基于溫室養殖龜鱉的龜鱉蛋自動擺放的設備，設有厚底座，厚底座上右部設有存放板，存放板上均布有存放槽，厚底座上左部安裝有承接座；承接座左部安...

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恭喜武漢科技大學張春桃獲國家專利權

本發明涉及一種具有濕度穩定性和溶解度優勢的氯氮平共晶及其制備方法，涉及藥物共晶技術領域，具體地，所述氯氮平共晶是由氯氮平與共晶形成物結合形成。所述共晶...

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恭喜中國石油大學(北京)趙震獲國家專利權

本發明公開了一種同時消除NO_x與PM的催化劑，所述催化劑為：用于消除NO_x的催化劑MnO_x

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恭喜南通理工學院陳虹云獲國家專利權

本發明公開了一種計算機零件加工裝置，涉及計算機零件裝配設備技術領域，包括機架、滑動架、定位機構以及裝配機構。本發明通過在機架上設置定位機構，及在滑動架...

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恭喜中國核動力研究設計院李波獲國家專利權

本發明公開了一種用于碘?125提取裝置的檢漏裝置及其方法，屬于放射性同位素設備技術領域。其包括：底板以及安裝在所述底板上的檢漏機構；所述檢漏機構包括：...

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恭喜東風汽車股份有限公司王家雁獲國家專利權

本發明公開了一種快換電池包的控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括步驟：判斷換電站內已滿電的快換電池包的評價指標是否滿足設定標準，所述評價指標包括...

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恭喜浙江智炬智能制造有限公司陳明獲國家專利權

本發明公開了一種用于車載中控屏的X?Y?Z三軸旋轉裝置，包括左右旋轉執行器、通過第一轉接固定支架與左右旋轉執行器傳動連接的前后旋轉執行器、通過第二轉接...

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恭喜中國運載火箭技術研究院張化照獲國家專利權

本發明公開了一種基于深度過冷低溫推進劑的綜合熱管理系統，內冷卻回路子系統包括通過內冷卻管路依次循環連接的隔熱機構、循環泵和管式換熱器，隔熱機構設于液氫...

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恭喜為天(深圳)檢測科技有限公司蔣宗池獲國家專利權

本發明公開了一種零距離測量裝置，包括：殼體，所述殼體呈一端開口的筒狀結構，所述殼體底部設置有安裝座，所述安裝座上設置有微距相機，所述殼體頂部設置有多邊...

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恭喜廣州駿伯網絡科技有限公司潘力獲國家專利權

本發明公開了一種云計算平臺虛擬私有網絡系統和網絡控制方法。系統包括至少兩個物理機和路由器；每個物理機通過路由器實現虛擬私有網絡的連接；每個物理機中包括...

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恭喜重慶交通大學彭博獲國家專利權

本發明公開了一種特長隧道交通事故擁堵排隊動態預測及控制方法，涉及交通擁堵預測技術領域。本發明將隧道劃分為n段路，對發生事故的各路段實時流量、密度數據進...

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恭喜江蘇海悅康醫藥科技有限公司章建明獲國家專利權

本發明屬于醫藥合成技術領域，具體涉及巴瑞替尼有關物質的合成方法，巴瑞替尼有關物質包括有關物質A和有關物質B中的至少一種，有關物質A的合成步驟為：(1)...

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恭喜中建八局第四建設有限公司姜明明獲國家專利權

本發明公開了成排超高搖擺柱安裝方法，包括搖擺柱本體，所述搖擺柱本體通過多個地腳螺栓固定在地面上，所述搖擺柱本體的右側設有多個路基箱本體，多個所述路基箱...

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恭喜哈爾濱工業大學戎敦雷獲國家專利權

本發明公開了一種支持社交對話的軟服務機器人，所述軟服務機器人包括用戶認知模型和社交對話模型，其中：所述用戶認知模型包含社交用戶偏好模型、用戶屬性集、常...

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恭喜中核國電漳州能源有限公司張皖涵獲國家專利權

本發明屬于電氣維修領域，具體公開了一種GIL安裝輔助裝置，包括筒體自旋轉機構、支撐座升降機構和主動輪機構，筒體自旋轉機構包括U形卡槽、殼體、U形卡槽旋...

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恭喜中船澄西船舶修造有限公司吳婷婷獲國家專利權

本發明公開了一種取代駕駛室窗向后視線的攝像頭結構，包括鏡頭筒，鏡頭筒內安裝有監控裝置，鏡頭筒一端嵌有鏡片，鏡頭筒內部設有內筒，鏡頭筒與內筒之間設有間隙...

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恭喜黃河三角洲京博化工研究院有限公司司更花獲國家專利權

本發明涉及一種丙烯酸及其酯類廢水的降解菌株及其應用，該菌株屬于蒙氏假單胞菌，菌株代碼為YJY22?19，保藏號為CGMCC No.25096，其16S...

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恭喜上海工程技術大學宋郁民獲國家專利權

本發明公開了一種用于鋼筋混凝土系桿拱橋安裝支座的加固機構，包括拱肋支柱、安裝支座本體、安裝板、拱肋本體，安裝支座本體的底端安裝有第一插接柱、第一插接槽...

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恭喜山東科技大學周東華獲國家專利權

本發明公開了一種旋轉導向鉆井工具傳感器故障的冗余性主動容錯控制方法，屬于故障診斷與容錯控制領域，包括如下步驟：步驟1：獲取旋轉導向鉆井工具的高階全驅系...

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恭喜中國民航大學王偉獲國家專利權

本發明公開了一種具有旋轉自由度的連續型檢測機械臂，包括驅動單元和機械臂單元，所述機械臂單元包括多組依次同軸安裝在一起的機械臂節，驅動單元驅動多組所述機...

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恭喜仰恩大學楊敏獲國家專利權

本發明公開的是一種薯片生產包裝系統，包括輸送裝置、裝罐裝置和量測裝置，輸送裝置上設置有輸送帶、懸空擋板、撥桿、分流導板及翻轉裝置，輸送帶上配設有驅動輥...

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恭喜珠海格力電器股份有限公司黃小雨獲國家專利權

本申請涉及一種制冷設備控制方法，在檢測到制冷設備完成除霜之后，控制制冷設備的壓縮機以預設最高壓縮機轉速開啟運行，同時控制制冷設備的風扇以預設最低風扇轉...

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恭喜中核四0四有限公司柴游奇獲國家專利權

本發明提供一種分離高放溶液中的鍶離子與鈣離子的方法及系統，涉及乏燃料后處理領域。所述方法包括：獲取第一預設體積的萃取劑；獲取第二預設體積的含有鍶離子與...

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恭喜襄陽卓越佳機電設備有限公司李輝獲國家專利權

本發明涉及剪切機技術領域，公開了一種剪切機的對中送料系統，包括送料件、傳送件、對中件和剪切件，所述送料驅動件包括送料電機、驅動桿、扇形輪、推料板、推料...

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恭喜武漢大學梅天燦獲國家專利權

本發明提出了一種結構光三維垂線測量裝置及方法。本發明方法通過張正友相機標定法對CCD相機參數進行標定；通過基于棋盤格的線結構光標定方法對激光平面參數進...

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恭喜中核國電漳州能源有限公司張水龍獲國家專利權

本申請屬于核電站電氣設備安裝技術領域，具體涉及一種用于GIL的安裝裝置。該裝置，包括：提升平臺、用于支撐所述提升平臺的支腿、吊環支撐梁、提升組件和吊環...

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恭喜北京科技大學姜世超獲國家專利權

本發明涉及隧道降溫除塵技術領域，特別是指一種循環水幕式隧道降溫除塵裝置，包括：主體支架、多個噴淋裝置、水分捕集裝置和送水裝置；水分捕集裝置包括相變材料...

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恭喜哈爾濱工程大學龐福振獲國家專利權

本發明公開了一種考慮流固耦合的水下航行器流致振動噪聲評估方法及系統，其中，該方法包括：根據圖紙資料建立水下航行器幾何模型；確定水下航行器航速，設置流固...

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恭喜內蒙古大學王瀟獲國家專利權

本發明公開了一種抗原載體菌株、重組菌株及其在制備金黃色葡萄球口服疫苗中的應用，菌株為LR076，于2022年9月27日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員...

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恭喜湖南省植物保護研究所史曉斌獲國家專利權

本發明公開了一種番茄SlCab12基因在增強對番茄褪綠病毒抗病性中的應用，應用的方法為：使番茄SlCab12基因在植株中進行過表達，增強植株對番茄褪綠...

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恭喜永大電梯設備(中國)有限公司劉深帥獲國家專利權

本發明公開的一種曳引機制動器結構，包含曳引軸、一對剎車盤和壓盤，曳引軸的一端設置有法蘭，每一剎車盤的兩相對端面上設置有摩擦材料，壓盤固定在曳引軸遠離法...

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恭喜杭州如隆自動化科技有限公司許雄飛獲國家專利權

一種上位機可編程組態系統，包括資源庫、對象庫、模塊庫與流程編輯模塊，所述資源庫的配置規則為生成固定格式的資源項，所述模塊庫由分類后的多個模塊組成，所述...

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恭喜中船澄西船舶修造有限公司田春雷獲國家專利權

本發明公開了一種電力推進軸艉軸架安裝校中裝置，包括移動基座、頂升機構、微距調節機構、傾角調節機構、緊固機構；微距調節機構的分隔層將外箱體分為調節倉和驅...

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恭喜西安建筑科技大學戎翀獲國家專利權

本發明公開一種鋼管混凝土分體柱，包括本體，本體的頂面和底面分別固接有第一支撐機構和第二支撐機構，第一支撐機構內周向等間隔固接有若干鋼梁，鋼梁靠近本體的...

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恭喜深圳市羅湖區人民醫院張鵬獲國家專利權

本發明涉及一種基于聚集誘導發光的ROS響應的熒光探針，如下化學式所示的化合物:

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恭喜中國礦業大學王全余獲國家專利權

5G時代的到來，促進了數字圖像在金融，軍事、醫療和交通等領域的應用。然而，圖像在傳輸和存儲過程中的安全面臨著非法竊取、篡改和復制等威脅。為了保證圖像的...

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恭喜中國特種設備檢測研究院張君嬌獲國家專利權

一種聲發射傳感器靈敏度一致性的測試裝置和方法，所述裝置采用圓柱形有機玻璃棒用作測試臺；夾座、夾緊塊與安裝筒配合安裝在測試臺一端，在壓簧的作用下，被測傳...

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恭喜紫金山實驗室鄒曉利獲國家專利權

本發明公開了一種控制器系統調度方法、系統及非易失性存儲介質。其中，該方法包括：主控制器接收設備關聯請求；主控制器響應于設備關聯請求，基于全局配置信息，...

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恭喜重慶大學彭文雄獲國家專利權

本發明公開了一種移動式全向性寬覆蓋微波無線能量接收系統，其特征在于，所述接收系統包括接收天線陣列(1)、二維轉臺子系統(2)、信號處理子系統(3)、無...

2025-05-13來源：龍圖騰網

恭喜長沙九十八號工業設計有限公司羅欽林獲國家專利權

本發明提供一種丘陵履帶拖拉機。所述丘陵履帶拖拉機包括傳動系統，所述傳動系統包括柴油機、離合器、變速器、調速器和農機動力箱；所述變速器包括依次設置雙向腔...

2025-05-13來源：龍圖騰網

恭喜深圳市華力宇電子科技有限公司鄧伍群獲國家專利權

本申請公開了一種IC芯片燒錄檢測裝置及檢測方法，包括安裝組件、軌道組件、檢測組件以及轉移組件，軌道組件包括過渡通道、出料通道以及編帶傳輸通道，過渡通道...

2025-05-13來源：龍圖騰網

恭喜萬華化學集團股份有限公司付超獲國家專利權

本發明公開一種烯丙醇連續氫甲酰化制備4?羥基丁醛的裝置和方法，包括第一反應器，第二反應器和第三反應器，其中液相物料通過液相管線依次進入第一反應器，第二...

2025-05-13來源：龍圖騰網