恭喜廣州極飛科技股份有限公司文一平獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州極飛科技股份有限公司申請的專利航線規劃方法及裝置、植保飛行器的繞障方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115686067B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211407992.0，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權航線規劃方法及裝置、植保飛行器的繞障方法及裝置是由文一平設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本航線規劃方法及裝置、植保飛行器的繞障方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種航線規劃方法及裝置、植保飛行器的繞障方法及裝置，涉及飛行控制技術領域，解決了飛行器無法跨作業航段執行作業任務的問題。該航線規劃方法包括：獲取用戶確定的第一航線變更點；若第一航線變更點位于目標作業區域的未作業區域，則基于飛行器的當前位置點與第一航線變更點，確定位于未作業區域的目標作業航線上的第二航線變更點；然后基于當前位置點與第二航線變更點，更新目標作業航線，從而提高了飛行器飛行的靈活性，使飛行器實現了跨作業航段執行作業任務的目的。
本發明授權航線規劃方法及裝置、植保飛行器的繞障方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種航線規劃方法，其特征在于，包括：飛行器在目標作業區域沿目標作業航線作業的情況下，獲取用戶確定的第一航線變更點；若所述第一航線變更點位于所述目標作業區域的未作業區域，則基于所述飛行器的當前位置點與所述第一航線變更點，確定位于所述未作業區域的所述目標作業航線上的第二航線變更點；基于所述當前位置點與所述第二航線變更點，更新所述目標作業航線，以便所述飛行器沿更新后的目標作業航線繼續作業；所述未作業區域包括多條作業航段，所述基于所述飛行器的當前位置點與所述第一航線變更點，確定位于所述未作業區域的所述目標作業航線上的第二航線變更點，包括：基于所述飛行器的當前位置點與所述第一航線變更點，生成所述當前位置點和所述第一航線變更點之間的連線；確定所述連線和所述未作業區域包括的所述多條作業航段之間的多個交點；將所述多個交點中距離所述當前位置點最近的交點，確定為所述第二航線變更點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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