買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜武漢大學申請的專利一種結構光三維垂線測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115683059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211374739.X，技術領域涉及：G01C11/00；該發明授權一種結構光三維垂線測量裝置及方法是由梅天燦;肖堯設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種結構光三維垂線測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種結構光三維垂線測量裝置及方法。本發明方法通過張正友相機標定法對CCD相機參數進行標定；通過基于棋盤格的線結構光標定方法對激光平面參數進行標定；通過豎直放置兩個姿態的棋盤格的方法，計算得到垂線方向向量標定參數；計算機控制CCD相機采集全景圖像，提取水平方向的激光平面與垂線相交的光點和小球中心點的圖像坐標，結合標定參數，構建垂線的解析方程和小球中心點投影成像的光線方程，聯立求解得到小球中心點坐標，小球中心點坐標的變化量即為垂線在X、Y、Z三個方向上的位移。本發明的優點無需分別在三個方向配置相同結構的三套光源和傳感器，簡化結構，提高穩定性；使用高分辨率的相機和鏡頭，充分利用視場，可以提高測量精度和測量范圍。

本發明授權一種結構光三維垂線測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種結構光三維垂線測量裝置的結構光三維垂線測量方法，其特征在于，所述結構光三維垂線測量裝置包括：計算機、CCD相機、線激光發射器、待測量垂線、支架、小球；所述CCD相機與所示計算機連接；所述線激光發射器放置于所述CCD相機下方，朝向所述待測量垂線，并發射水平方向的激光平面；所述小球固定在所述待測量垂線上，所述待測量垂線通過所述支架懸掛于所述CCD相機前方；所述結構光三維垂線測量方法，包括以下步驟：步驟1：計算機通過張正友相機標定法對CCD相機主點、CCD相機焦距、CCD相機畸變參數進行標定，得到標定后相機主點、標定后相機焦距、標定后相機畸變參數；步驟2：計算機通過基于棋盤格的線結構光標定方法對激光平面參數進行標定，得到激光平面方程參數；步驟3：將棋盤格豎直放置在CCD相機前方，計算機通過CCD相機采集第一姿態棋盤格圖像,提取棋盤格角點的第一姿態圖像坐標和在局部棋盤格世界坐標系下的第一姿態世界坐標，計算局部棋盤格世界坐標系的第一姿態，計算棋盤格角點在相機坐標系下的第一姿態相機坐標，將棋盤格角點在相機坐標系下的第一姿態相機坐標通過最小二乘擬合方法計算得到第一姿態棋盤格平面的法向量；步驟4：將棋盤格旋轉一定角度后，計算機通過CCD相機采集第二姿態棋盤格圖像,提取棋盤格角點的第二姿態圖像坐標和在局部棋盤格世界坐標系下的第二姿態世界坐標，計算局部棋盤格世界坐標系的第二位姿，計算棋盤格角點在相機坐標系下的第二姿態相機坐標，將棋盤格角點在相機坐標系下的第二姿態相機坐標通過最小二乘擬合方法計算得到第二姿態棋盤格平面的法向量；步驟5：將第一姿態棋盤格平面的法向量、第二姿態棋盤格平面的法向量進行叉乘得到垂線方向向量標定參數；步驟6：計算機控制CCD相機采集全景圖像，結合CCD相機畸變參數對全景圖像進行畸變矯正得到畸變校正后的圖像，提取水平方向的激光平面與垂線相交的光點的圖像坐標，提取小球中心點的圖像坐標，構建垂線的解析方程以及小球中心點投影成像的光線方程，求解得到垂線在X、Y、Z三個方向上的位移。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區珞珈山街道八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。