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龍圖騰網恭喜中國科學院上海微系統與信息技術研究所申請的專利一種面向異構場景的星間鏈路功率分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114585094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210200099.4，技術領域涉及：H04W72/044；該發明授權一種面向異構場景的星間鏈路功率分配方法是由潘坤貝;李強;周斌;趙宇設計研發完成，并于2022-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向異構場景的星間鏈路功率分配方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種面向異構場景的星間鏈路功率分配方法，包括：更新當前的中低軌衛星之間的星間鏈路增益參數；根據低軌衛星的軌道周期、歸一化吞吐量分別更新剩余可見時間收斂系數和剩余可見時間懲罰系數，進而得到剩余可見時間代價懲罰函數；基于整體效用博弈得到每個低軌衛星各自博弈后的功率輸出結果；利用功率輸出結果計算簇內每個低軌衛星的效用值和離簇閾值，對效用值低于離簇閾值的低軌衛星做離簇處理；進入下一時隙，更新所有低軌衛星的剩余可見時間，初始化新加入簇內的所有低軌衛星的剩余可見時間。本發明的面向異構場景的星間鏈路功率分配方法，通過設計合理的效用獎懲函數及離簇閾值方案，來優化中低軌衛星網絡的整體性能。

本發明授權一種面向異構場景的星間鏈路功率分配方法在權利要求書中公布了：1.一種面向異構場景的星間鏈路功率分配方法，其特征在于，包括：步驟S1：設定低軌衛星相對于中軌衛星的動態場景，初始化當前簇內低軌衛星個數K；設置當前時隙k＝1，設置時隙間隔Δt；設置簇內N個低軌衛星對中軌衛星的初始剩余可見時間；設置低軌衛星的功率量級個數M和發送功率向量；步驟S2：若K≠0，更新當前時隙k的中低軌衛星之間的星間鏈路增益參數htk＝[h1tkh2tk…hKtk]；根據簇內K個低軌衛星在當前時隙k的軌道周期、歸一化吞吐量Ctk分別更新剩余可見時間收斂系數ki1和剩余可見時間懲罰系數ki2，進而得到剩余可見時間代價懲罰函數Costtimetk；若K＝0，進入步驟S5；步驟S3：若K＝1，則進入步驟S4；否則，進入步驟S6；步驟S4：輸出唯一的低軌衛星在當前時隙k的最佳效用及其對應的功率值，進入步驟S11；低軌衛星在當前時隙k的最佳效用所對應的功率值，使得第i個低軌衛星和除第i個低軌衛星外的全部低軌衛星在當前時隙k的整體效用最大，滿足： 其中，指第i個低軌衛星在當前時隙k上的最佳效用所對應的功率值，指除第i個低軌衛星以外的簇內其他n-1顆低軌衛星在當前時隙k上的最佳效用所對應的功率值，ptitk指第i個低軌衛星在當前時隙k上的發送功率，指除第i個低軌衛星以外的任意簇內低軌衛星在當前時隙k上的發送功率；是指第i個低軌衛星和除第i個低軌衛星外的全部低軌衛星在當前時隙k的整體效用；其中，第i個低軌衛星和除第i個低軌衛星外的全部低軌衛星在當前時隙k的整體效用的計算公式為： uitk為簇內第i個低軌衛星在當前時隙k上的效用值；簇內第i個低軌衛星在當前時隙k上的效用值uitk為：uitk＝Rthroughput_itk-Costenergy_itk-Costtime_itk，Rthroughput_itk為當前時隙k上的收益函數，Costenergy_itk為當前時隙k上的能耗代價懲罰函數，Costtime_itk為當前時隙k上的剩余可見時間代價懲罰函數；步驟S5：將在當前時隙k的最佳效用設置為零，進入步驟S11；步驟S6：固定第i個低軌衛星在當前時隙k上的發送功率ptitk，遍歷除第i個低軌衛星以外的簇內其他K-1個低軌衛星的發送功率并在不同的發送功率的組合下分別計算第i個低軌衛星和除第i個低軌衛星外的全部低軌衛星在當前時隙k的整體效用，選取其中的最大值來組成第i個低軌衛星在當前時隙k的初始整體最大效用數組uini_max_i，對應的簇內K個低軌衛星各自發送功率均保存于第i個低軌衛星的初始最佳發送功率響應數組pini_best_i_q_matrix，對應的第i個低軌衛星的發送功率組成第i個低軌衛星的初始最佳發送功率數組pini_best_i；步驟S7：i＝i+1，并回到步驟S6，直到簇內所有的低軌衛星遍歷完成，此時得到初始整體最大效用集合uini_max和對應的初始最佳發送功率響應集合，繼續執行步驟S8；步驟S8：分別計算初始最佳發送功率響應集合中的其中一個作為參考衛星的低軌衛星的初始最佳發送功率響應數組與其余的任一個低軌衛星的初始最佳發送功率響應數組的矩陣間最小距離，分別選擇最小距離所對應的發送功率的組合作為簇內每個低軌衛星各自博弈后的功率輸出結果；步驟S9：利用簇內每個低軌衛星各自博弈后的功率輸出結果計算簇內每個低軌衛星在當前時隙k上的效用值和離簇閾值，若任一個低軌衛星效用值低于離簇閾值，則將該低軌衛星做離簇處理，此時K＝K-n，n指代低軌衛星效用值低于離簇閾值的衛星個數；步驟S10：將未離簇的簇內所有低軌衛星的博弈后的功率輸出結果作為其最佳發送功率，計算簇內的所有低軌衛星在當前時隙k上的效用值之和，并作為當前時隙的最佳整體效用；步驟S11：令k＝k+1；隨后，若K0，則分別對簇內所有低軌衛星的剩余可見時間進行更新，隨后進入步驟S12：若K＝0，則直接進入步驟S12；步驟S12：初始化新加入簇內的所有低軌衛星的剩余可見時間，將K+l作為更新的K，l為在新的當前時隙新加入簇內的低軌衛星的個數；步驟S13：若所有時隙遍歷完畢，則流程結束，否則返回步驟S2。

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