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龍圖騰網恭喜洋馬動力科技有限公司申請的專利田地作業機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111343852B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201880064171.7，技術領域涉及：A01B69/00；該發明授權田地作業機是由幸英浩;中村翔一設計研發完成，并于2018-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本田地作業機在說明書摘要公布了：田地作業機在具有作業區域與非作業區域的田地的所述作業區域中進行規定的作業。田地作業機具備：行駛機體，其依次在所述作業區域與所述非作業區域的邊界具有終端的第1直線狀路徑、所述非作業區域、以及在所述作業區域與所述非作業區域的邊界具有始端的第2直線狀路徑上進行行駛；定位部，其基于來自定位衛星的定位信號，將所述田地作業機的位置作為定位信息而輸出；轉向模式切換控制部，其根據用戶的操作，將所述行駛機體的轉向模式在使所述行駛機體自動轉向的自動轉向模式與用戶手動對所述行駛機體進行轉向的手動轉向模式之間進行切換；以及通報控制部，在所述行駛機體的轉向模式是所述自動轉向模式的情況下，該通報控制部向用戶通報：所述行駛機體進入了從設定于所述第1直線狀路徑上的基準位置到所述第1直線狀路徑的終端之間的終端側區域。

本發明授權田地作業機在權利要求書中公布了：1.一種田地作業機，具有終端和始端的多個直線狀路徑以空開規定的間隔的方式設定，所述田地作業機能夠沿著各所述直線狀路徑進行自動轉向，所述田地作業機具備：控制部，其執行所述自動轉向；行駛機體，其沿著所述直線狀路徑進行行駛；以及定位部，其基于來自定位衛星的定位信號，將所述行駛機體的位置作為定位信息而輸出，在執行所述自動轉向的過程中，當所述行駛機體的當前位置到達了相對于所述終端而處于所述行駛機體的行駛方向上游側的規定的基準位置時，所述控制部進行所述行駛機體到達了所述基準位置的通報；在進行所述通報之后繼續進行所述自動轉向的情況下，當所述行駛機體達到了比所述基準位置靠行駛方向下游側且比所述終端靠行駛方向上游側的規定的指令位置時，所述控制部輸出使所述行駛機體的行駛停止的停止指令。

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