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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東成泰自動(dòng)化科技股份有限公司申請(qǐng)的專利基于電芯精準(zhǔn)定位的傳送夾持機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109132489B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201811012173.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/74；該發(fā)明授權(quán)基于電芯精準(zhǔn)定位的傳送夾持機(jī)構(gòu)是由何茂水;馬益金;黃向東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-08-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于電芯精準(zhǔn)定位的傳送夾持機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于電芯精準(zhǔn)定位的傳送夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架呈圓盤(pán)狀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的邊緣固定設(shè)置有若干套筒，所述套筒呈空心圓筒狀，所述套筒內(nèi)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的下端通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，所述升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)支撐桿在套筒內(nèi)上下移動(dòng)。本使用新型能高效平穩(wěn)地進(jìn)行電芯的運(yùn)輸。

本發(fā)明授權(quán)基于電芯精準(zhǔn)定位的傳送夾持機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于電芯精準(zhǔn)定位的傳送夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架呈圓盤(pán)狀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的邊緣固定設(shè)置有若干套筒，所述套筒呈空心圓筒狀，所述套筒內(nèi)設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的下端通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，所述升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)支撐桿在套筒內(nèi)上下移動(dòng)；所述套筒上開(kāi)設(shè)有夾持口，所述套筒的外側(cè)壁上設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定設(shè)置于所述套筒上的底座，鉸接于所述底座的夾持臂，所述夾持臂的中部鉸接于所述底座,所述夾持臂的上端設(shè)置有兩相互平行的連接臂，所述兩相互平行的連接臂之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于所述夾持口內(nèi)，所述夾持臂的下端通過(guò)彈簧與所述套筒的外壁連接；放入電芯時(shí)，電芯隨著支撐桿的下降而緩慢下降，而不會(huì)直接掉入到套筒內(nèi)，造成電芯套筒或電芯的損壞；所述滾輪的寬度小于所述夾持口的寬度，所述兩相互平行的連接臂分別與所述夾持口的邊緣相抵；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架底部的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的邊緣設(shè)置，所述環(huán)形導(dǎo)軌包括高端、低端和連接所述高端和低端的過(guò)渡部，所述過(guò)渡部由低端向高端其高度逐漸增加，所述支撐桿的下端連接有支撐塊，所述支撐塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述環(huán)形導(dǎo)軌的上表面抵接，所述滑動(dòng)部為可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐塊上的滑輪；所述機(jī)架上還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手位于所述高端的上方；轉(zhuǎn)動(dòng)支架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐塊上的滑動(dòng)部沿著環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)部位于環(huán)形導(dǎo)軌的低端時(shí)，套筒內(nèi)的支撐桿位于最低處，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)部從環(huán)形導(dǎo)軌的低端滑向環(huán)形導(dǎo)軌的高端，套筒內(nèi)的支撐桿的高度逐漸增加，直至達(dá)到最高處，并當(dāng)支撐桿位于最高處時(shí)將電芯放入到套筒中，電芯隨著支撐桿下降，電芯到達(dá)最低點(diǎn)后，滑動(dòng)部再滑向環(huán)形導(dǎo)軌的高端，將電芯頂出套筒并取走電芯。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東成泰自動(dòng)化科技股份有限公司，其通訊地址為：516000 廣東省惠州市大亞灣西區(qū)響水河工業(yè)園啟懋(惠州)工業(yè)有限公司D號(hào)廠房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。