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龍圖騰網恭喜東北石油大學三亞海洋油氣研究院申請的專利一種井眼軌跡控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119686712B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510191871.4，技術領域涉及：E21B44/00；該發明授權一種井眼軌跡控制方法是由孫士慧;常慧林;滕詩富;曲晶瑀;王藝霖;汪彪設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種井眼軌跡控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種井眼軌跡控制方法，其涉及油氣資源開發技術領域。包括：從隨鉆測量LWD數據中選取特征值；通過BP神經網絡對特征值進行預測識別，得到上邊界線數據和下邊界線數據，并繪制地層剖面圖；根據地層剖面圖構建鉆遇環境；根據鉆頭當前位置與下一個靶點距離和偏移角度確定行動獎勵函數；采用深度Q網絡算法DQN進行交互訓練，得到訓練好的神經網絡模型；在鉆頭從鉆入點到達井底的過程中，通過不斷選擇控制動作，使訓練好的神經網絡模型得到的行動獎勵函數的總值最大，得到鉆頭最優鉆進路徑，并將鉆頭最優鉆進路徑作為最優井眼軌跡。本發明能夠實現鉆頭與鉆進環境的動態交互，實時控制井眼軌跡沿目標儲層延伸鉆遇全部靶點。

本發明授權一種井眼軌跡控制方法在權利要求書中公布了：1.一種井眼軌跡控制方法，其特征在于，包括：從隨鉆測量LWD數據中選取表征地層特性的特征值；通過BP神經網絡對特征值進行預測識別，得到目標層位的上邊界線數據和下邊界線數據，并繪制目標層位的地層剖面圖；根據目標層位的地層剖面圖在Pygame窗口中構建包括二維地層剖面模擬圖和目標儲層邊界碰撞對象的鉆遇環境；在二維地層剖面模擬圖中控制鉆頭行動，控制過程中避免鉆頭與目標儲層邊界碰撞對象相遇，并根據鉆頭當前位置確定行動獎勵函數；所述根據鉆頭當前位置確定行動獎勵函數，其具體包括：對目標層位的上邊界線數據和下邊界線數據進行間隔采樣，取上下采樣點的橫、縱坐標平均值作為靶點坐標；通過集合Sx表示狀態，Sx＝{S0,S1,S2,…,Sn}其中S0為鉆頭入層位置，Sn為井底所在位置表示終止狀態，鉆頭到達Sn狀態后動作結束；由狀態量的值設計獎勵函數，鉆頭的行動獎勵函數由當前位置與下一個靶點距離和偏移角度所決定，其表達式為： 其中，Rd,θ為鉆頭行動的即時獎勵，R1為鉆遇單個靶點的獎勵值，Rall為鉆遇全部靶點的獎勵值，Rm為鉆遇井底的獎勵值，Rd為鉆出地層的獎勵值，d為偏移距，θ為偏移角；所述偏移距d為鉆頭到當前靶點和下一靶點連線的距離，所述偏移角θ為當前靶點和下一靶點連線的平行線c與水平方向x軸之間的夾角；靠近靶點會獲得正的獎勵值，遠離靶點會獲得負的獎勵值，通過鉆頭行動的即時獎勵Rd,θ限制鉆頭朝著靶點方向行動；根據鉆遇環境和行動獎勵函數，采用深度Q網絡算法DQN進行交互訓練，得到訓練好的神經網絡模型，所述訓練好的神經網絡模型用于預測鉆頭在不同控制動作下獲得的行動獎勵函數；在鉆頭從鉆入點到達井底的過程中，通過不斷選擇控制動作，使訓練好的神經網絡模型得到的行動獎勵函數的總值最大，得到鉆頭最優鉆進路徑，并將鉆頭最優鉆進路徑作為最優井眼軌跡；當鉆頭在鉆遇環境中移動時，如果鉆遇單個靶點，則設置獎勵為鉆遇單個靶點的獎勵值R1，如果鉆遇全部靶點，則設置獎勵為鉆遇全部靶點的獎勵值Rall；若未鉆遇靶點且偏移距d大于預設值，為遠離靶點，設置負的獎勵；小于預設值，為靠近靶點，設置正的獎勵；設置最小閾值，當鉆頭獲得的獎勵小于最小閾值時行動結束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北石油大學三亞海洋油氣研究院，其通訊地址為：572024 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城創新路8號中興產業園A棟3層區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。