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龍圖騰網(wǎng)恭喜杰富意鋼鐵株式會(huì)社申請(qǐng)的專利金屬板用自行式檢查裝置及檢查方法、以及金屬板的制造方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113490896B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080015200.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)金屬板用自行式檢查裝置及檢查方法、以及金屬板的制造方法是由小原祐司;高濱郁彥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-02-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本金屬板用自行式檢查裝置及檢查方法、以及金屬板的制造方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明目的是提供一種即使在探傷數(shù)據(jù)的信息量變得龐大石也能高效地制作檢查結(jié)果的金屬板用自行式檢查裝置及檢查方法及采用該檢查裝置的金屬板的制造方法。金屬板用自行式檢查裝置300a、300b具備：臺(tái)車14，在金屬板表面行駛；導(dǎo)航用發(fā)送機(jī)12b或?qū)Ш接媒邮諜C(jī)12a；檢查設(shè)備15包括具有掃描金屬板10的檢查區(qū)域的檢查用傳感器的探傷頭35和制作檢查結(jié)果的檢查結(jié)果制作部71及控制部，基于由位置測(cè)定系統(tǒng)測(cè)定的臺(tái)車的位置和作為臺(tái)車的位置的目標(biāo)位置，進(jìn)行使臺(tái)車自主行駛到該目標(biāo)位置的控制和掃描探傷頭的控制，檢查結(jié)果制作部基于由檢查用傳感器獲得的檢查信息和探傷頭的位置信息制作檢查結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)金屬板用自行式檢查裝置及檢查方法、以及金屬板的制造方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種金屬板用自行式檢查裝置，采用基于三角測(cè)量的原理測(cè)定位置的位置測(cè)定系統(tǒng)來(lái)檢查金屬板，其特征在于，具備：臺(tái)車，在金屬板表面行駛；搭載于所述臺(tái)車的、發(fā)送位置測(cè)定系統(tǒng)信號(hào)的導(dǎo)航用發(fā)送機(jī)或接收位置測(cè)定系統(tǒng)信號(hào)的導(dǎo)航用接收機(jī)；檢查部，包括搭載于所述臺(tái)車的、具有掃描金屬板的檢查區(qū)域的檢查用傳感器的探傷頭、和制作檢查結(jié)果的檢查結(jié)果制作部；以及控制部，基于由位置測(cè)定系統(tǒng)測(cè)定的所述臺(tái)車的位置、和實(shí)施檢查時(shí)的所述臺(tái)車的目標(biāo)位置，進(jìn)行使所述臺(tái)車到所述目標(biāo)位置為止自主行駛的控制、和掃描所述探傷頭的掃描致動(dòng)器的控制，所述檢查結(jié)果制作部基于由所述檢查用傳感器獲得的檢查信息、和所述探傷頭的位置信息，制作所述檢查結(jié)果，所述金屬板用自行式檢查裝置具備輸出部，所述輸出部將與每個(gè)控制周期更新的所述探傷頭的位置的變化量對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)作為所述探傷頭的位置信息輸出至所述檢查部，由所述輸出部生成的脈沖信號(hào)的輸出頻率設(shè)定為與由所述檢查部設(shè)定的探傷數(shù)據(jù)取得頻率、脈沖分辨率、所述檢查結(jié)果的顯示分辨率的積同步，所述探傷頭的機(jī)械掃描的速度為用所述檢查結(jié)果的顯示分辨率與所述探傷數(shù)據(jù)取得頻率的積求出的上限速度以下。

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