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龍圖騰網恭喜廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司申請的專利越障裝置及清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112971610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911215332.0，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權越障裝置及清潔機器人是由程杰鋒;業明坤;張軍歌;李清;李忠華;曹國新設計研發完成，并于2019-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本越障裝置及清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明適用于智能家居技術領域，提供了一種越障裝置及清潔機器人。越障裝置，包括：變速箱，與所述殼體連接；行走輪，與所述變速箱連接；越障組件，用于轉動抵壓于障礙物上以抬升所述殼體；其中，所述越障組件與所述變速箱連接，以獲得轉動力。上述清潔機器人包括上述的越障裝置；殼體；驅動件，設置在所述殼體內，并與所述變速箱連接；其中，所述變速箱與所述殼體活動連接。在本發明中，將行走輪和越障組件設置成均與變速箱連接，實現了直接由變速箱輸出驅動力來驅使越障組件轉動。由于，越障組件沒有直接連接在行走輪上，使行走輪上沒有連接有其它部件，提升了整體結構的美觀性。

本發明授權越障裝置及清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種越障裝置，用于安裝在可移動的清潔機器人的殼體上，其特征在于，所述越障裝置包括：變速箱，與所述殼體連接；行走輪，與所述變速箱連接；越障組件，用于轉動抵壓于障礙物上以抬升所述殼體，所述行走輪和所述越障組件分別位于所述變速箱相對的兩側，所述越障組件與所述變速箱連接，以獲得轉動力；其中，所述變速箱包括：箱體，包括相對設置的第一側壁和第二側壁，所述行走輪設置在所述第一側壁外側，所述越障組件設置在所述第二側壁外側；主動齒輪，與設置在所述殼體內的驅動件連接；變速齒輪組，與所述主動齒輪配合以改變轉速；所述變速箱還包括以下之一：1、第一輸出齒輪，與所述變速齒輪組相嚙合，所述第一輸出齒輪包括與所述行走輪連接的第一連接結構；第二輸出齒輪，與所述變速齒輪組相嚙合，所述第二輸出齒輪包括與所述越障組件連接的第二連接結構；2、輸出齒輪，與所述變速齒輪組相嚙合，所述輸出齒輪相對于所述第一側壁的一側設置有與所述行走輪連接的第一連接結構，所述輸出齒輪相對于所述第二側壁的一側設置有與所述越障組件連接的第二連接結構；其中，所述越障組件包括：第一越障件，用于抵壓于所述障礙物；支撐件，所述支撐件的一端與所述變速箱或與所述殼體連接，所述支撐件的另一端與所述第一越障件連接；傳動件，所述傳動件的一端與所述第二連接結構連接，所述傳動件的另一端與所述第一越障件連接；所述越障組件還包括：連接件，一端用于與所述傳動件和所述第一越障件連接，另一端與所述支撐件連接；第二越障件，用于抵壓于所述障礙物，所述第二越障件與所述支撐件和或所述第一越障件連接；其中，所述第一越障件和所述第二越障件輪流抵壓所述障礙物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮工業大道美的全球創新中心4棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。