恭喜深圳市杉川機器人有限公司楊勇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市杉川機器人有限公司申請的專利自主機器人的控制方法及自主機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110989621B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911344021.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自主機器人的控制方法及自主機器人是由楊勇;吳澤曉;鄭志帆;羅治佳設計研發完成，并于2019-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本自主機器人的控制方法及自主機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種自主機器人的控制方法及自主機器人，自主機器人的控制方法包括以下步驟：獲取各測距傳感器與障礙物的間距；當確定其中一測距傳感器與障礙物的第一間距小于或等于第一預設間距時，獲取該測距傳感器與第一沿邊傳感器形成的圓心角的角度值；控制機器人主體旋轉角度值，以使第一沿邊傳感器轉動至與障礙物保持第一預設間距。本發明自主機器人提高了自主機器人的沿邊性能及實用性。
本發明授權自主機器人的控制方法及自主機器人在權利要求書中公布了：1.一種自主機器人的控制方法，其特征在于，所述自主機器人包括：機器人主體，所述機器人主體具有前端、側端、以及經過所述前端的前進方向，所述側端與所述機器人主體中心的連線垂直于所述前進方向；所述機器人主體的周緣形成有位于兩所述側端之間的檢測區，所述前端位于所述檢測區內；傳感器系統，包括多個測距傳感器，多個所述測距傳感器分布于所述檢測區，定義其中至少一個為第一沿邊傳感器；驅動系統，所述驅動系統支撐并驅動所述機器人主體旋轉及移動；所述自主機器人的控制方法包括以下步驟：獲取各所述測距傳感器與障礙物的間距；當確定其中一測距傳感器與障礙物的第一間距小于或等于第一預設間距時，獲取該測距傳感器與第一沿邊傳感器形成的圓心角的角度值；控制所述機器人主體旋轉所述角度值，將第一沿邊傳感器轉動到該測距傳感器所在的區域，以使所述第一沿邊傳感器轉動至與障礙物保持所述第一預設間距。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市杉川機器人有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區高新技術園北區北環大道9018號大族創新大廈A區5層501室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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