恭喜深圳市匯川技術(shù)股份有限公司徐健獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多設(shè)備聯(lián)動(dòng)的方法、裝置、終端設(shè)備以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在與主站設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間相同后，讀取主站設(shè)備按照...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜西安工業(yè)大學(xué)高培虎獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種雙螺旋結(jié)構(gòu)熱障涂層制備工藝，包括以下步驟：步驟一、熱障涂層模型建立與模擬；步驟二、陶瓷層噴涂：采用等離子噴涂技術(shù)制備陶瓷層，并根據(jù)軟件...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京精培醫(yī)學(xué)研究院賴建強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種食用鹽試紙?jiān)u測(cè)系統(tǒng)，涉及食鹽食用量評(píng)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括測(cè)評(píng)設(shè)備、測(cè)評(píng)分析系統(tǒng)、測(cè)評(píng)試紙板、高鹽度試紙條粘貼區(qū)、中鹽度試紙條粘貼區(qū)、低鹽度...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜大連理工大學(xué)林秋華獲國(guó)家專利權(quán)

一種基于L₁?L₂范數(shù)的單被試復(fù)數(shù)fMRI數(shù)據(jù)稀疏分解方法，屬于生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理領(lǐng)域。本發(fā)明采用一種在稀疏...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中建三局集團(tuán)有限公司陳剛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種機(jī)電安裝綜合操作平臺(tái)，包括剪式升降車，剪式升降車的上部一端設(shè)有折疊圖紙臺(tái)，剪式升降車的上部另一端設(shè)有管材料倉(cāng)，剪式升降車的上部一側(cè)設(shè)有...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜宏安集團(tuán)有限公司楊娟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于光纜燃燒試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種蝶形光纜燃燒試驗(yàn)設(shè)備，包括外殼，所述外殼上開設(shè)有窗口，所述窗口內(nèi)安裝有透明防護(hù)板，透明防護(hù)板通過鉸鏈鉸接...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜裕太微(上海)電子有限公司姚賽杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及以太網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種以太網(wǎng)設(shè)備的抗干擾方法及系統(tǒng)，包括：獲取以太網(wǎng)設(shè)備的介質(zhì)相關(guān)接口的接口信號(hào)，并判斷接口信號(hào)是否飽和；若是，對(duì)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所吳立朋獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種鹵代烷烴加氫脫鹵的方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述鹵代烷烴加氫脫鹵的方法，包括以下步驟：將鹵代烷烴、鈦金屬催化劑、硼烷類化合物和...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中通新能源汽車有限公司王文豪獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種雙離合皮帶傳動(dòng)的純電動(dòng)清洗車，屬于環(huán)衛(wèi)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括噴灑動(dòng)力組件、清洗動(dòng)力組件、雙離合組件、電機(jī)、撥動(dòng)組件和固定支架，雙離合組件與...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜裕太微(上海)電子有限公司姚賽杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及車載以太網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載以太網(wǎng)鏈路同步信號(hào)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：信號(hào)特征判別模塊，信號(hào)特征判別模塊根據(jù)同步信號(hào)的信號(hào)特征生成同步...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所吳立朋獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種可見光促進(jìn)的鹵代烷烴加氫脫鹵的方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在可見光光照條件下進(jìn)行鹵代烷烴的加氫脫鹵，在可見光的促進(jìn)下引發(fā)自由基實(shí)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜蘇州浪潮智能科技有限公司杜子昱獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N針對(duì)邊緣服務(wù)器的集群管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：在多個(gè)邊緣服務(wù)器中選舉出主服務(wù)器及從服務(wù)器；主服務(wù)器向從服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)查詢請(qǐng)求以...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜聯(lián)合汽車電子有限公司孫飛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種排除發(fā)動(dòng)機(jī)排氣背壓傳感器結(jié)冰誤判風(fēng)險(xiǎn)的方法、電子設(shè)備及車輛，包括：步驟A：在車輛啟動(dòng)后，獲取第一狀況信息，并據(jù)其判斷排氣背壓傳感器是否存...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東大學(xué)蔣鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于跨孔電阻率CT深度學(xué)習(xí)的孤石成像方法及系統(tǒng)，針對(duì)跨孔電阻率CT觀測(cè)方式下非圖像數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，建立用于特征提取與成像的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；借鑒傳...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會(huì)社泉地祥男獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明的目的在于提供一種圖像形成裝置，即便在以比較小的間隔配置主體框架中的多個(gè)支柱部的情況下，也能夠向適當(dāng)?shù)奈恢靡龑?dǎo)設(shè)置于蓋的薄片體引導(dǎo)部。引導(dǎo)單元保...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜重慶大學(xué)姚駿獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種改善雙饋風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)點(diǎn)電能質(zhì)量的不對(duì)稱故障穿越控制方法，本控制方法涉及對(duì)雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變換器和網(wǎng)側(cè)變換器的有功電流以及無功電流的指...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳市鴻合創(chuàng)新信息技術(shù)有限責(zé)任公司徐協(xié)增獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種觸摸檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。觸摸檢測(cè)方法包括：根據(jù)觸摸顯示屏的電容感應(yīng)節(jié)點(diǎn)的采樣值，確定至少一個(gè)觸摸區(qū)域；根據(jù)每個(gè)觸摸...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜福建省沙縣青州日化有限公司張其平獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種高純度異長(zhǎng)葉烯的制備方法及其生產(chǎn)裝置，涉及異長(zhǎng)葉烯技術(shù)領(lǐng)域，該制備方法包括以下步驟：首先將催化劑置入混合攪拌機(jī)內(nèi)，并將混合攪拌機(jī)內(nèi)的溫...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京主線科技有限公司趙光再獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N角度標(biāo)定方法、裝置、測(cè)量設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及角度標(biāo)定領(lǐng)域。本申請(qǐng)接收第一觸點(diǎn)設(shè)備發(fā)送的脈沖信號(hào)，并從激光測(cè)距儀中獲取第一距離；其中...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中鐵廣州工程局集團(tuán)有限公司方有忠獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種盾構(gòu)土倉(cāng)防沉積清理裝置，涉及盾構(gòu)機(jī)的土倉(cāng)清理領(lǐng)域，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于后蓋的內(nèi)側(cè)面的清理板，后蓋的內(nèi)側(cè)面上于螺栓輸送器的兩側(cè)分別設(shè)有底部清...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司楊研獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供一種圖書推送方法、推書文本生成方法、裝置及電子設(shè)備，所述圖書推送方法包括：獲取第一圖書，所述第一圖書是讀者當(dāng)前在讀的圖書，根據(jù)第一圖書的相關(guān)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜寧波東鴻信息技術(shù)有限公司王景亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及消防領(lǐng)域，具體是涉及一種智慧消防用具有防護(hù)功能的監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控主體和外殼，外殼上且處于監(jiān)控主體監(jiān)控端的位置處具有開口，所述的開口中設(shè)有透...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司劉青磊獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種圖像處理方法、圖像處理裝置、終端設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，圖像處理方法、包括：獲取圖像傳感器的采集圖像以及當(dāng)前濾鏡使用場(chǎng)景；根據(jù)當(dāng)前濾鏡使用...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜通號(hào)萬全信號(hào)設(shè)備有限公司蔡靖獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N軌道交通測(cè)試系統(tǒng)，系統(tǒng)包括自動(dòng)控制模塊以及轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器與自動(dòng)控制模塊通信連接；自動(dòng)控制模塊，用于獲取轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器中的目標(biāo)測(cè)試列車...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司劉文淵獲國(guó)家專利權(quán)

一種基于人機(jī)功效的有關(guān)自動(dòng)油門功能的邏輯架構(gòu)和自動(dòng)油門系統(tǒng)，能夠平衡騷擾性告警和應(yīng)告警但未告警的問題。邏輯架構(gòu)包括自動(dòng)油門功能的告警邏輯，并且能夠理想...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜民眾電氣科技有限公司趙約翰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種帶內(nèi)置隔離開關(guān)的柱上斷路器，包括密閉箱體內(nèi)的三相絕緣盒，每相絕緣盒內(nèi)裝有直動(dòng)式斷路器以及旋轉(zhuǎn)式隔離開關(guān)，所述直動(dòng)式斷路器包括動(dòng)觸桿、真...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜長(zhǎng)江勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究有限責(zé)任公司徐衛(wèi)軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種布置在高樁碼頭后沿的定位式浮躉船取水方法。它包括如下步驟，步驟一：安裝布置在高樁碼頭后沿的定位式浮躉船取水系統(tǒng)；步驟二：取水泵取水；當(dāng)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜上海捷氫科技股份有限公司潘越獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種燃料電池汽車輸出功率控制方法和裝置，獲取燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)所有時(shí)刻的功率數(shù)據(jù)和荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述功率數(shù)據(jù)和荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得目標(biāo)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南京航空航天大學(xué)吳云華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于時(shí)空網(wǎng)格的巨型星座任務(wù)路徑規(guī)劃方法、裝置及介質(zhì)；該方法包括：基于巨型星座衛(wèi)星的拓?fù)浞秩航Y(jié)果劃分時(shí)空網(wǎng)格，并對(duì)劃分得到的網(wǎng)格相...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜皇家飛利浦有限公司G·福格特米爾獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及X射線成像。為了提高X射線成像系統(tǒng)的吞吐量，提供了一種用于管理X射線成像系統(tǒng)的針對(duì)即將到來的成像序列的成像工作流程的裝置。所述裝置包括：輸入...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜西安凱立新材料股份有限公司張高鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種丁腈橡膠加氫方法，包括：向含有丁腈橡膠和有機(jī)溶劑的膠液中加入釕系鉗形絡(luò)合物催化劑和添加劑，得到加氫反應(yīng)物體系，將所述加氫反應(yīng)物體系于氫...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜蘇州市計(jì)量測(cè)試院成偉獲國(guó)家專利權(quán)

產(chǎn)生恒量微體積氣泡的微流控芯片及恒量微體積天然氣氣泡燃燒熱值測(cè)算裝置和方法，涉及天然氣釋放及燃燒測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有天然氣熱值測(cè)量...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜錢韻獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了多色示蹤聯(lián)檢方法及其試劑盒，包括制備紅色膠乳?抗新冠病毒N蛋白的檢測(cè)抗體復(fù)合物、藍(lán)色膠乳?抗甲流病毒抗原檢測(cè)抗體復(fù)合物以及黑色膠乳?抗乙流...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜慧之安可(北京)科技有限公司余丹獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的隱私保護(hù)方法，包括：步驟1：基于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)商品的設(shè)置標(biāo)簽進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并采用短簽名對(duì)監(jiān)測(cè)的標(biāo)簽結(jié)果進(jìn)行安全傳輸；步驟...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜東南大學(xué)王江峰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種雙直流端口非對(duì)稱三電平并網(wǎng)逆變器的功率分配方法，涉及電力電子變換器的控制領(lǐng)域。該雙直流端口非對(duì)稱三電平并網(wǎng)逆變器的功率分配方法，包括：測(cè)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜常州常一聯(lián)電子科技有限公司蔣洋獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種保護(hù)電路用電源開關(guān)，包括安裝背板，所述安裝背板的正面中部嵌設(shè)有開關(guān)殼體，所述開關(guān)殼體的中部活動(dòng)連接有開關(guān)，所述安裝背板的一側(cè)鉸接有防護(hù)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜福耀高性能玻璃科技(福建)有限公司曾新昌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種真空玻璃用微支柱及真空玻璃。該微支柱包括若干纖維層，每一纖維層由若干金屬纖維和/或合金纖維組成。本發(fā)明還提供了一種真空玻璃，其中，該真...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜東莞市步步高教育軟件有限公司蘇航波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種字符坐標(biāo)確定方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)；所述方法包括：獲取字符圖像，字符圖像包括多個(gè)字符；對(duì)字符圖像進(jìn)行文本識(shí)別，得到與多個(gè)字符對(duì)應(yīng)的...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)許瑞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種智能電表的數(shù)據(jù)安全聚合方法，方法包括以下步驟：構(gòu)建聚合系統(tǒng)，智能電表節(jié)點(diǎn)和聚合器共享相同的偽隨機(jī)函數(shù)參數(shù)；根據(jù)時(shí)間戳信息，節(jié)點(diǎn)和聚合器...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜海光信息技術(shù)股份有限公司涂海波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開一種虛擬機(jī)嵌套頁表完整性保護(hù)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，能夠確保虛擬機(jī)嵌套頁表的完整性。虛擬機(jī)嵌套頁表完整性...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江聚創(chuàng)智能科技股份有限公司石挺獲國(guó)家專利權(quán)

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配設(shè)備，所述設(shè)備包括第一工裝載具、第二工裝載具、載具輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸片安裝裝置、彈簧片安裝裝置、上蓋安裝裝置、底座安裝裝置、...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜國(guó)家深海基地管理中心趙月霞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種深海電火花震源懸掛系統(tǒng)，涉及海洋資源勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括U形骨架，所述雙向凸旋塊的底部分布有指向調(diào)位組件。本發(fā)明通過設(shè)置指向調(diào)位組件...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜重慶大學(xué)周燁獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種表面強(qiáng)化齒輪齒面疲勞斷裂時(shí)變可靠性評(píng)估方法，包括：根據(jù)齒面載荷序列計(jì)算齒輪表面接觸壓力，通過正態(tài)分布函數(shù)擬合得到齒輪表面接觸壓力分布的均...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜華能曲阜熱電有限公司張建軍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及煤粉自燃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種一次風(fēng)管的自燃檢測(cè)裝置，包括：獲取單元，所述獲取單元用于獲取進(jìn)入所述一次風(fēng)管內(nèi)部的煤粉成分?jǐn)?shù)據(jù)；檢測(cè)單元，所述檢...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜天津大學(xué)杜伯學(xué)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種高壓直流擠包絕緣電纜空間電荷分布的計(jì)算方法及系統(tǒng)，屬于電氣工程技術(shù)領(lǐng)域，先構(gòu)建高壓直流擠包絕緣電纜的絕緣層的非均質(zhì)結(jié)構(gòu)幾何模型，再構(gòu)建絕...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司黃之明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種變壓器瓦斯氣體檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，通過當(dāng)接收到變壓器對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)瓦斯氣體數(shù)據(jù)時(shí)，獲取待檢測(cè)瓦斯氣體數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)氣體參數(shù)。基于...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜廈門天馬微電子有限公司方麗婷獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種顯示面板及顯示裝置，所述顯示面板包括顯示區(qū)和非顯示區(qū)，顯示區(qū)包括第一顯示區(qū)和第二顯示區(qū)，第二顯示區(qū)至少部分圍繞第一顯示區(qū)，且第二顯示區(qū)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院王曉杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種仿爬巖鰍軟體爬壁機(jī)器人，其中：柔性脊柱子系統(tǒng)的內(nèi)部移動(dòng)筒通過柔性驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)相對(duì)外部套筒沿軸向可伸縮，并可通過復(fù)位彈簧復(fù)位；柔性驅(qū)動(dòng)...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院周廣成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種低壓電器柜上抽屜的防跌落機(jī)構(gòu)，包括電器柜，電器柜內(nèi)設(shè)有多個(gè)容納口，容納口中抽拉式安裝有抽屜，抽屜前側(cè)表面兩端均固定安裝有側(cè)板，電器柜兩...

2025-05-23來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜廣州城市理工學(xué)院謝瑞倫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人的全局移動(dòng)方法，在初始節(jié)點(diǎn)向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)靠近的過程，搜索出代價(jià)值最小的節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)器人在代價(jià)值最小的節(jié)點(diǎn)之前移動(dòng)；移動(dòng)機(jī)器人的...

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