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龍圖騰網恭喜深圳市匯川技術股份有限公司申請的專利多設備聯動的方法、裝置、終端設備以及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115933365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211659252.6，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權多設備聯動的方法、裝置、終端設備以及計算機存儲介質是由徐健;羅智峰;彭瑞設計研發完成，并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本多設備聯動的方法、裝置、終端設備以及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化設備技術領域，公開了一種多設備聯動的方法、裝置、終端設備以及計算機存儲介質，該方法包括：在與主站設備的系統時間相同后，讀取主站設備按照數據傳輸協議和時間拍方式傳輸的第一運動數據；確定接收到第一運動數據的接入時刻，并讀取從站設備在所述接入時刻的第二運動數據和從站設備在所述設備聯動時刻的第三運動數據，根據第一運動數據、第二運動數據和第三運動數據確定從站設備的提前動態補償值；將提前動態補償值疊加到PID控制器的輸出上對從站設備進行與主站設備同步聯動控制。本發明提高了設備的同步精度和同步效率。

本發明授權多設備聯動的方法、裝置、終端設備以及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多設備聯動的方法，其特征在于，所述多設備聯動的方法應用于從站設備，所述從站設備與主站設備建立有通信連接；所述多設備聯動的方法包括：在與所述主站設備的系統時間相同后，讀取所述主站設備按照數據傳輸協議和時間拍方式傳輸的第一運動數據，其中，所述第一運動數據為主站設備各工作軸在設備聯動時刻的第一位置數據和第一速度數據；確定接收到所述第一運動數據的接入時刻，并讀取所述從站設備在所述接入時刻的第二運動數據和所述從站設備在所述設備聯動時刻的第三運動數據，其中，所述第二運動數據為從站設備各工作軸在接入時刻的第二位置數據和第二速度數據，所述第三運動數據為從站設備各工作軸在所述設備聯動時刻的第三位置數據和第三速度數據；根據所述第一運動數據、所述第二運動數據和所述第三運動數據確定所述從站設備的提前動態補償值；將所述提前動態補償值疊加到PID控制器的輸出上對所述從站設備進行與所述主站設備同步聯動控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市匯川技術股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華新區觀瀾街道高新技術產業園匯川技術總部大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。