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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江聚創(chuàng)智能科技股份有限公司申請的專利自動轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)軸機構的自動裝配設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115741091B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211594755.X，技術領域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權自動轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)軸機構的自動裝配設備是由石挺;王棟剛;吳桂初;陳稼銳設計研發(fā)完成，并于2022-12-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本自動轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)軸機構的自動裝配設備在說明書摘要公布了：自動轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)軸機構的自動裝配設備，所述設備包括第一工裝載具、第二工裝載具、載具輸送機構、動觸片安裝裝置、彈簧片安裝裝置、上蓋安裝裝置、底座安裝裝置、合蓋裝置、撐板安裝裝置、鉚釘安裝裝置及檢測裝置；所述轉(zhuǎn)軸機構包括上蓋體、底座、動觸片、彈簧片、撐板及鉚釘，所述上蓋體、底座設有第一鉚接孔、撐板槽、拼接口、拼接卡塊及拼接卡槽；實現(xiàn)自動化裝配，提高生產(chǎn)效率，并利用在線檢測，提高產(chǎn)品的合格率，利于規(guī)模化生產(chǎn)，可提取生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)化可視化質(zhì)量管理和生產(chǎn)管理，節(jié)約人工成本并操作方便。

本發(fā)明授權自動轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)軸機構的自動裝配設備在權利要求書中公布了：1.自動轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)軸機構的自動裝配設備，其特征在于：所述設備包括第一工裝載具、第二工裝載具、載具輸送機構、動觸片安裝裝置、彈簧片安裝裝置、上蓋安裝裝置、底座安裝裝置、合蓋裝置、撐板安裝裝置、鉚釘安裝裝置及檢測裝置；所述轉(zhuǎn)軸機構包括上蓋體、底座、動觸片、彈簧片、撐板及鉚釘，所述上蓋體、底座設有第一鉚接孔、撐板槽、拼接口、拼接卡塊及拼接卡槽；所述載具輸送機構驅(qū)動第一工裝載具、第二工裝載具途經(jīng)各裝置的安裝工位，并與各裝置對位啟停聯(lián)動；所述第一工裝載具包括上蓋裝配型腔、底座裝配型腔，所述上蓋裝配型腔中設置有間隔限位塊、左限位塊、右限位塊、彈片限位立柱，該左限位塊、右限位塊之間鏡像設置有兩個與動觸片輪廓適配的第一安裝槽，所述間隔限位塊設置于兩個第一安裝槽之間，所述左限位塊、右限位塊相連方向的兩側(cè)，均設有彈片限位立柱；所述動觸片安裝裝置包括第一送料機構、動觸片調(diào)向夾爪、調(diào)向機構、動觸片裝配夾爪、夾爪伺服驅(qū)動機構，所述調(diào)向機構包括周轉(zhuǎn)臺及周轉(zhuǎn)電機，該周轉(zhuǎn)臺上鏡像設置有兩個動觸片輪廓適配的第二安裝槽，所述動觸片安裝裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動動觸片調(diào)向夾爪，從第一送料機構出口抓取動觸片，安裝于兩個第二安裝槽內(nèi)，所述周轉(zhuǎn)臺與動觸片調(diào)向夾爪交替啟停，使兩個第二安裝槽內(nèi)的兩個動觸片呈鏡像對稱安裝；所述動觸片安裝裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動動觸片裝配夾爪，從第二安裝槽內(nèi)抓取兩個鏡像對稱的動觸片，安裝于第一工裝載具的兩個第一安裝槽內(nèi)；所述彈簧片安裝裝置包括第二送料機構、彈簧片裝配夾爪、夾爪伺服驅(qū)動機構，所述彈簧片安裝裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動彈簧片裝配夾爪，從第二送料機構的出口夾取彈簧片，安裝于動觸片與彈片限位立柱之間；所述上蓋安裝裝置包括第三送料機構、上蓋體裝配夾爪、夾爪伺服驅(qū)動機構，所述上蓋安裝裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動上蓋體裝配夾爪，從第三送料機構的出口夾取上蓋體，使上蓋體拼接口與上蓋裝配型腔腔口相對的，安裝于上蓋裝配型腔，所述上蓋體內(nèi)設有與動觸片、彈簧片卡合的內(nèi)腔槽，該上蓋體與上蓋裝配型腔相對，將動觸片、彈簧片卡入內(nèi)腔槽內(nèi)固定；所述第一工裝載具的底座裝配型腔輪廓與底座輪廓適配，且型腔開口與底座拼接口同向朝向豎直上方；所述底座安裝裝置包括第四送料機構、底座裝配夾爪、夾爪伺服驅(qū)動機構，所述底座安裝裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動底座裝配夾爪，從第四送料機構的出口夾取底座，安裝于底座裝配型腔，該底座內(nèi)設有與動觸片、彈簧片卡合的內(nèi)腔槽；所述合蓋裝置包括合蓋夾爪、及夾爪伺服驅(qū)動機構，該合蓋裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動合蓋夾爪，從上蓋裝配型腔夾取卡有動觸片、彈簧片的上蓋體，與底座裝配型腔內(nèi)的底座拼接合體形成轉(zhuǎn)軸組件；所述第二工裝載具包括與轉(zhuǎn)軸組件輪廓適配的合體型腔，該合體型腔對應轉(zhuǎn)軸組件的撐板槽位置設有連通撐板槽的安裝滑槽，對應第一鉚接孔位置設置的安裝通孔；所述撐板安裝裝置包括第五送料機構、吸盤機構、夾爪伺服驅(qū)動機構，所述撐板安裝裝置的夾爪伺服驅(qū)動機構驅(qū)動吸盤機構，從第五送料機構的出口吸取撐板，安裝至安裝滑槽內(nèi)，該撐板上設有第二鉚接孔；所述鉚釘安裝裝置包括第六送料機構、鉚釘導向機構、推板機構及鉚合機構，所述推板機構包括推桿及驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸驅(qū)動推桿將撐板由安裝滑槽推入撐板槽內(nèi)，且第二鉚接孔與第一鉚接孔同軸，所述鉚釘導向機構與第六送料機構出口連通，且并延伸至第一鉚接孔，引導鉚釘進入第一鉚接孔、第二鉚接孔內(nèi)，所述鉚合機構鉚合第一鉚接孔、第二鉚接孔內(nèi)的鉚釘。

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