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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學;哈爾濱工業大學申請的專利基于時空網格的巨型星座任務路徑規劃方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116094569B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211627362.4，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權基于時空網格的巨型星座任務路徑規劃方法、裝置及介質是由吳云華;毛雨荷;曹喜濱;邱實;陳雪芹;李寧設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于時空網格的巨型星座任務路徑規劃方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種基于時空網格的巨型星座任務路徑規劃方法、裝置及介質；該方法包括：基于巨型星座衛星的拓撲分群結果劃分時空網格，并對劃分得到的網格相應進行編號；基于衛星星下點的軌跡路徑，獲取網格與衛星拓撲群之間在時域上的動態匹配關系；利用靜態網格分布與星座部署特征關系及任務需求設定路徑權值，基于最短路徑算法在所述時空網格中搜索獲得靜態網格路徑；利用當前收到任務信息的衛星節點的工作狀態以及鄰域拓撲資源對所述靜態網格路徑進行局部動態調整，以獲得轉發所述任務信息的下一衛星節點。

本發明授權基于時空網格的巨型星座任務路徑規劃方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于時空網格的巨型星座任務路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括：基于巨型星座衛星的拓撲分群結果劃分時空網格，并對劃分得到的網格相應進行編號；基于衛星星下點的軌跡路徑，獲取網格與衛星拓撲群之間在時域上的動態匹配關系；利用靜態網格分布與星座部署特征關系及任務需求設定路徑權值，基于最短路徑算法在所述時空網格中搜索獲得靜態網格路徑；利用當前收到任務信息的衛星節點的工作狀態以及鄰域拓撲資源對所述靜態網格路徑進行局部動態調整，以獲得轉發所述任務信息的下一衛星節點；其中，所述基于衛星星下點的軌跡路徑，獲取網格與衛星拓撲群之間在時域上的動態匹配關系，包括：基于一級網格的緯度帶分布對單顆衛星的星下點軌跡在不同緯度帶所產生的經度跨度進行統計；將衛星的星下點軌跡利用與緯度帶邊界的交點進行表示，從而將衛星路徑表示為進出不同緯度帶的離散路徑端點；結合衛星軌道所產生的周期漂移，以起始周期路徑端點為范本對多周期路徑端點進行平移遞推；將網格點和平移后的路徑端點進行匹配，獲得衛星星下點軌跡所跨越的網格路徑以及跨越單個網格的時長。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學;哈爾濱工業大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。