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龍圖騰網恭喜北京主線科技有限公司申請的專利一種角度標定方法、裝置、測量設備、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115930838B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211639104.8，技術領域涉及：G01B11/26；該發明授權一種角度標定方法、裝置、測量設備、系統及存儲介質是由趙光再;張天雷設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種角度標定方法、裝置、測量設備、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種角度標定方法、裝置、測量設備、系統及存儲介質，涉及角度標定領域。本申請接收第一觸點設備發送的脈沖信號，并從激光測距儀中獲取第一距離；其中，第一觸點設備為多個觸點設備中的任一觸點設備，脈沖信號是第一觸點設備感應到激光測距儀發射的光信號后觸發的信號，第一距離為激光測距儀到第一觸點設備的距離；根據第一距離，確定激光測距儀的實際轉動角度；根據實際轉動角度和測量轉動角度，對測角設備進行標定；其中，測量轉動角度為測角設備測量得到的激光測距儀的轉動角度。由于本申請是根據第一距離確定出激光測距儀的實際轉動角度，無需使用更高精度的角度測量儀進行角度標定，從而可以降低標定成本，提高標定通用性。

本發明授權一種角度標定方法、裝置、測量設備、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種角度標定方法，其特征在于，所述方法包括：接收多個觸點設備中的第一觸點設備發送的脈沖信號，并從激光測距儀中獲取第一距離；其中，所述第一觸點設備為所述多個觸點設備中的任一觸點設備，所述脈沖信號是所述第一觸點設備感應到所述激光測距儀發射的光信號后觸發的信號，所述第一距離為所述激光測距儀到所述第一觸點設備的距離；獲取第二距離和觸點距離，所述第二距離為初始觸點設備到所述激光測距儀的距離，所述初始觸點設備為所述激光測距儀第一個掃描到的觸點設備，所述觸點距離為所述初始觸點設備與所述第一觸點設備之間的距離；根據所述第一距離、所述第二距離和所述觸點距離，確定所述激光測距儀的實際轉動角度；根據所述實際轉動角度和測量轉動角度，對測角設備進行標定；其中，所述測量轉動角度為所述測角設備測量得到的所述激光測距儀的轉動角度。

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