恭喜浙江億路益?zhèn)鞲衅饔邢薰救~駿凱獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種具有溫度監(jiān)測功能的飛秒激光加工系統(tǒng)及方法、設(shè)備，包括：獲取激光溫度序列以及激光功率序列；根據(jù)激光溫度序列得到溫度...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜四川航空股份有限公司游吉遠(yuǎn)獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種飛機(jī)壁板加工用焊接裝置，包括焊接槍，焊接槍上固定連接有槍頭，焊接槍靠近槍頭的一端固定連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)的兩側(cè)均固定...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山西寶航重工有限公司李寶旺獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于風(fēng)電法蘭鉆孔的固定裝置，涉及法蘭固定設(shè)備領(lǐng)域，包括底座，還包括：夾持板，底座內(nèi)部設(shè)置有活動(dòng)板，底座與活動(dòng)板上均設(shè)置有支撐板，四個(gè)所...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜溫州飛馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司陳琳獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種銑鉆攻一體化加工設(shè)備用夾具，涉及軸類工件加工夾具技術(shù)領(lǐng)域。包括兩組夾持機(jī)構(gòu)和四組移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)能夠相互配合夾持的夾...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳雙十科技股份有限公司黃海燕獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種拋光機(jī)，包括：拋光桶，所述拋光桶用于盛裝拋光液；拋光組件，所述拋光組件設(shè)于所述拋光桶內(nèi)，所述拋光組件的側(cè)面和/或底面與所述拋光桶的內(nèi)壁...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國人民解放軍國防科技大學(xué)盧惠民獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種力反饋外骨骼及人形機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)方法，力反饋外骨骼包括背負(fù)部分、臂外骨骼部分與數(shù)據(jù)手套部分；臂外骨骼部分的數(shù)量為兩個(gè)，且兩臂外骨骼部分...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國人民解放軍國防科技大學(xué)盧惠民獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種背負(fù)式上肢外骨骼及其肩關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)計(jì)方法，背負(fù)式上肢外骨骼包括背帶基座、肩關(guān)節(jié)模塊、大臂關(guān)節(jié)模塊與小臂關(guān)節(jié)模塊，肩關(guān)節(jié)模塊包括第...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳市潤澤機(jī)器人有限公司林鳳鳴獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種金屬板材加工用的負(fù)壓吸附式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂，涉及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂領(lǐng)域，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體末端安裝有負(fù)壓吸持組件，所述機(jī)械臂本體末端的負(fù)...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江德邁機(jī)械有限公司湯姆·佩廷獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃傳輸設(shè)備，包括傳輸組件、壓緊組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、正位組件，傳輸組件用于傳輸平板玻璃，壓緊組件用于對第一傳輸...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國海洋大學(xué)楊淵獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種波浪自適應(yīng)多能源混合發(fā)電平臺(tái)系統(tǒng)，屬于風(fēng)力或者液力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，包括基臺(tái)單元，其為兩端的端面呈平行四邊形的六面體結(jié)構(gòu)；風(fēng)能光伏模塊；波...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國海洋大學(xué)楊淵獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提出了一種半剛性浮式多能源混合發(fā)電平臺(tái)，屬于風(fēng)力或者液力發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：主框架，主框架內(nèi)部連接有橫向梁與縱向梁，相鄰的橫向梁與縱向梁之間圍...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東海筑暖通工程有限公司李國強(qiáng)獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種用于地暖管收卷裝置，涉及收卷裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括收卷架，所述收卷架的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤的正面設(shè)有收卷組件，所述收卷組件包括內(nèi)板，所述...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東坤瀚新材料科技有限公司宋鈺姿獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及丙烯酸乳液技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高穩(wěn)定耐鹽霧水性丙烯酸乳液及其制備方法。其制備方法包括，將端氨基聚酰胺胺加入至二氯甲烷中攪拌均勻，滴加丙烯酰...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江歐導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司謝啟康獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種能夠回收預(yù)熱的浸漬紙生產(chǎn)用干燥設(shè)備，包括固定底座、干燥箱、傳動(dòng)座，干燥箱兩端均開設(shè)有傳輸槽，傳動(dòng)座位置與一端傳輸槽對應(yīng)，且另一端傳輸槽...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜江蘇世冠科技材料有限公司王勇新獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種無機(jī)納防腐油漆生產(chǎn)后檢測裝置，包括圓盤、弧面塊、型塊、粗糙度檢測儀、光澤度檢測儀、電加熱片、空腔弧形板、噴漆頭、U型板、U型導(dǎo)框、遮漆...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中交一公局土木工程建筑研究院有限公司王鵬智獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于多場景安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種多場景智能化安全監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明通過確認(rèn)目標(biāo)監(jiān)測對象當(dāng)前所處氣象場景、荷載場景和水體場景，利于提前識(shí)別潛在...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山西太重工程機(jī)械有限公司趙聰聰獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)挖掘力測試技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種挖掘機(jī)自動(dòng)挖掘力測試系統(tǒng)及方法，通過儀表控制器獲取挖掘機(jī)參數(shù)并判斷挖掘機(jī)姿態(tài)，自動(dòng)或手動(dòng)將動(dòng)臂油缸、...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南京昌德成電器有限公司周厚盆獲國家專利權(quán)

本申請涉及一種車輛大燈的高度測試控制方法、系統(tǒng)及車輛控制器，涉及車輛測試控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：響應(yīng)于測試車輛進(jìn)入測試區(qū)域，獲取測試車輛的車輛型號，并讀取...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中煤科工集團(tuán)沈陽研究院有限公司都鋒獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種礦井堅(jiān)硬頂板水力壓裂試驗(yàn)裝備，屬于水力壓裂技術(shù)領(lǐng)域，內(nèi)鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有內(nèi)鉆軸，內(nèi)鉆軸后端安裝有內(nèi)鉆頭，安裝架后端連接有輸水管頭端，...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜四川京煒交通工程技術(shù)有限公司崔穎獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)，涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識(shí)...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院)崔夕忠獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了基于S變換的反應(yīng)譜匹配空間變化多點(diǎn)地震動(dòng)生成方法、系統(tǒng)及終端，所述方法包括：采用單點(diǎn)反應(yīng)譜匹配地震動(dòng)算法得到各站點(diǎn)的種子地震動(dòng)反應(yīng)譜匹配后...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中信證券股份有限公司鄭植獲國家專利權(quán)

本公開的實(shí)施例公開了用戶數(shù)據(jù)聯(lián)合報(bào)送系統(tǒng)。該系統(tǒng)的一具體實(shí)施方式包括：聯(lián)合報(bào)送客戶端、聯(lián)合報(bào)送服務(wù)端、各個(gè)聯(lián)合報(bào)送子客戶端和各個(gè)聯(lián)合報(bào)送子服務(wù)端；以及...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳市潤世華氫能源有限公司徐鵬飛獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于電材料設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種PEM電解槽的雙極板流道結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，包括：在雙極板流道的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行流體仿真模擬時(shí)，對漸擴(kuò)流...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜電子科技大學(xué)(深圳)高等研究院陳維龍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種基于大語言模型及社會(huì)人口統(tǒng)計(jì)信息的電力負(fù)荷預(yù)測方法，涉及電力負(fù)荷預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，解決了電力負(fù)荷預(yù)測方法難以結(jié)合社會(huì)人口統(tǒng)計(jì)信息，難以處理非...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國民用航空飛行學(xué)院黃文彥獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種飛行員的實(shí)時(shí)飛行培訓(xùn)評價(jià)系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控被測飛行學(xué)員飛行模擬過程中的儀表盤數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜安康泰達(dá)訊智能科技有限公司李旋獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及運(yùn)輸管理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種基于5GRedCap的穿戴設(shè)備數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)；包括采集基礎(chǔ)運(yùn)行參數(shù)，生成穿戴設(shè)備的運(yùn)行事件，并判定是否滿足交...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所黃耀歡獲國家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于3D高斯的大場景并行處理方法，包括進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，進(jìn)行數(shù)據(jù)分區(qū)；對子區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練；對訓(xùn)練后的子區(qū)域處理；進(jìn)行交互式渲染，根據(jù)當(dāng)前視點(diǎn)...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜杭州長橋科技有限公司陳軍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及天線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于通信天線的安裝支架，其包括支撐桿、固定座、夾持機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；通過固定座和夾持機(jī)構(gòu)將天線本體連接于支撐桿上...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜華能萊蕪發(fā)電有限公司趙輝獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及線纜連接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電纜安裝接線箱，包括母線槽和端子板，母線槽靠近端子板的一側(cè)外壁上安裝有多個(gè)母線插排，端子板靠近母線槽的一側(cè)外壁上...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜溫州豐寶客電子有限公司吳賢平獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種光伏逆變器智能調(diào)頻方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該光伏逆變器智能調(diào)頻方法，包括以下步驟：電壓監(jiān)測符合評估；頻率監(jiān)測符合評...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜紐斯葆廣賽(廣東)生物科技股份有限公司江運(yùn)秋獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及柑橘類植物提取物的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種富含黃酮的柑橘類復(fù)合提取物及其制備方法。一種富含黃酮的柑橘類復(fù)合提取物的制備方法，包括：取柑橘類植...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司李軍峰獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括底座、螺絲孔、轉(zhuǎn)座、安裝架、大臂、小臂和第一彈簧平衡缸，所述螺絲孔開設(shè)在底座的表面，所述...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜廣東炫麗新材料科技有限公司劉仁正獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種TPE汽車地毯成型后處理裝置，涉及汽車地毯成型技術(shù)領(lǐng)域；具體包括基座和背板，所述背板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有刮水...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜江蘇威鷹機(jī)械有限公司張?zhí)极@國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于內(nèi)孔跳動(dòng)檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CVT帶輪軸內(nèi)孔跳動(dòng)快速檢測裝置。包括有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)固接有固定塊，所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)殼，所...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜旭日藍(lán)天(武漢)科技有限公司王軍獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法，方法包括：獲取無人機(jī)飛行視頻和定位數(shù)據(jù)，構(gòu)建障礙集并訓(xùn)練目標(biāo)檢測模型，獲取歷史...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜武漢工程大學(xué)甘文霞獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種基于時(shí)空譜特征協(xié)同的地物分類方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括：獲取時(shí)序遙感圖像集，通過圖注意力模型對時(shí)序遙感圖像集進(jìn)行處理，得到關(guān)鍵時(shí)譜特征；...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江高信技術(shù)股份有限公司陳鋒獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了靜態(tài)數(shù)字底板數(shù)據(jù)采集裝置及靜態(tài)數(shù)字底板構(gòu)建方法，靜態(tài)數(shù)字底板數(shù)據(jù)采集裝置包括箱體，箱體的內(nèi)部分為相互密封的上內(nèi)腔和下內(nèi)腔，上內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有停...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜汕頭市燦新盛紡織科技有限公司張沛健獲國家專利權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種具有折邊大小調(diào)節(jié)功能的涼感面料用花邊機(jī)，涉及面料加工技術(shù)領(lǐng)域，包括花邊機(jī)本體，所述花邊機(jī)本體的上方設(shè)置有折邊調(diào)節(jié)組件，折邊調(diào)節(jié)組件...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜四川航空股份有限公司贠東波獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及收納箱的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種檢修工具收納箱及其工具到位檢測系統(tǒng)，設(shè)計(jì)包括箱體、分割組件、光線檢測系統(tǒng)、FRID檢測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述箱體...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜海南熱帶海洋學(xué)院曾小娜獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種斑馬魚腸道類器官體外培養(yǎng)立體模型及其制備方法，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖類器官技術(shù)領(lǐng)域。其制備方法包括以下步驟：將斑馬魚腸道樣本置于含五抗的PBS中...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東易方達(dá)建設(shè)管理集團(tuán)有限公司李忠亮獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種獨(dú)塔斜拉城市高架橋及施工方法，屬于高架橋技術(shù)領(lǐng)域。高架橋包括：獨(dú)柱橋塔，其設(shè)置拉索錨固區(qū)；斜拉索，呈中央雙索面扇形布置，所述斜拉索包括芯...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京麟卓信息科技有限公司溫研獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于寫預(yù)取的動(dòng)態(tài)指令轉(zhuǎn)換優(yōu)化方法，在以動(dòng)態(tài)指令轉(zhuǎn)換方式首次執(zhí)行可執(zhí)行文件時(shí)，通過對指令的語義分析確定與加載指令及存儲(chǔ)指令相關(guān)的指令組合...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中鐵四局集團(tuán)有限公司謝自強(qiáng)獲國家專利權(quán)

本申請?zhí)峁┮环N基于新型管廊襯砌施工技術(shù)的碳排放計(jì)算方法和系統(tǒng)，屬于適用于行政目的信息技術(shù)領(lǐng)域。首先建立碳排放因子數(shù)據(jù)庫，然后針對新型管廊襯砌施工技術(shù)的...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜泰州瞳衛(wèi)士眼健康科技有限公司劉蔚獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)拍技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種眼科睫狀肌視力訓(xùn)練用翻轉(zhuǎn)拍，包括安裝塊，設(shè)置于安裝塊下端的手柄，對稱設(shè)置于安裝塊上的切換槽，設(shè)置于收納槽內(nèi)的鏡片組...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉立薇獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及并聯(lián)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三自由度并聯(lián)機(jī)器人控制參數(shù)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：對并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行末端作業(yè)空間分析，并進(jìn)行...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東魯凈環(huán)保材料科技有限公司賈建獲國家專利權(quán)

本發(fā)明屬于水處理凈水劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及從鋁泥制備聚合氯化鋁凈水劑的方法。本發(fā)明通過將鋁泥球磨、水洗、酸解制得含鋁溶液后，再加入鋁酸鈣調(diào)整溶液含鋁量熟...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜江西潤隆建筑工程有限公司萬芳羽獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)房屋建筑技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種鋼結(jié)構(gòu)房屋建筑拼裝連接部件及拼接方法，解決了支撐強(qiáng)度有限，而工字鋼相對中心柱的位置不便于進(jìn)行調(diào)整的問題，...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜福州大學(xué)陳志彬獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種GFRP筋?海水海砂貝殼混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)子構(gòu)件及施工方法，屬于結(jié)構(gòu)構(gòu)件技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)置的受力機(jī)構(gòu)，使GFRP鋼筋是以纖維為增強(qiáng)體，樹脂...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山西慶春機(jī)電設(shè)備制造有限公司尚宏獲國家專利權(quán)

本發(fā)明涉及采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具備高效送煤功能的采煤機(jī)，包括本體結(jié)構(gòu)，本體結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有鏟斗結(jié)構(gòu)和破碎組件，鏟斗結(jié)構(gòu)位于破碎組件的下方，本體...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東三恩電子有限公司孫凱獲國家專利權(quán)

本發(fā)明公開了粉體物料的稱重裝置及稱重方法，涉及粉體物料稱重技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐機(jī)構(gòu)，還包括：隔離下料機(jī)構(gòu)，其安裝在支撐機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明通過安裝隔離下料機(jī)構(gòu)...

2025-03-26來源：龍圖騰網(wǎng)