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龍圖騰網恭喜旭日藍天(武漢)科技有限公司申請的專利一種無人機安全距離調節的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119472740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510037972.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機安全距離調節的方法是由王軍;嚴鵬;李威;周宇設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機安全距離調節的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機領域，更具體地，本發明涉及一種無人機安全距離調節的方法，方法包括：獲取無人機飛行視頻和定位數據，構建障礙集并訓練目標檢測模型，獲取歷史障礙物的位置坐標，利用LSTM模型預測障礙物位置，并計算預測準確度；將實時的幀圖像輸入目標檢測模型，得到障礙物的位置坐標，并預測下一時刻的位置信息，計算無人機與障礙物的方向夾角和軌跡重疊概率；分別根據當前時刻無人機和障礙物的速度向量以及方向夾角，計算相對速度；根據無人機與障礙物間的相對速度、軌跡重疊概率和預測準確度動態調整無人機安全距離。本發明通過動態調整安全距離，無人機能夠在保持安全飛行的同時，提高了操作的可靠性和無人機的實用性。

本發明授權一種無人機安全距離調節的方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機安全距離調節的方法，其特征在于，包括：獲取無人機飛行任務路線的視頻和定位數據，對視頻采集幀圖像并進行標注，構建障礙集，對定位數據按照時序獲取無人機的位置坐標序列，使用障礙集訓練目標檢測模型，獲取歷史障礙物的位置坐標，基于位置坐標使用LSTM模型預測下一時刻的位置信息，并計算預測準確度；將實時的幀圖像輸入目標檢測模型，得到障礙物的位置坐標，并預測下一時刻的位置信息，計算前一時刻和當前時刻無人機和障礙物之間的方向夾角以及當前時刻與下一時刻相遇前預設時間內軌跡重疊概率；分別根據當前時刻無人機和障礙物的速度向量以及方向夾角，計算相對速度；根據無人機與障礙物間的相對速度、軌跡重疊概率和預測準確度動態調整無人機安全距離；其中，所述安全距離滿足下述關系式：，式中，表示初設的安全距離，表示第時刻無人機與障礙物相對速度，表示無人機與障礙物的軌跡重疊概率，表示LSTM模型對障礙物位置坐標的預測準確度，表示第時刻預測的無人機與障礙物間的距離。

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