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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川京煒交通工程技術(shù)有限公司申請的專利基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119438226B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510041376.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/88；該發(fā)明授權(quán)基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)是由崔穎;范道英;趙芯;徐世山;蔡義設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)，涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識別幀；S2、根據(jù)該標(biāo)線識別模型對待識別幀進行標(biāo)線檢測，確定并得到待識別幀中標(biāo)線幾何位置；S3、根據(jù)待識別幀中標(biāo)線幾何位置從該待識別幀中取出由目標(biāo)左側(cè)車道線上對應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的左標(biāo)線集合以及由目標(biāo)右側(cè)車道線上對應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的右標(biāo)線集合；S4、根據(jù)左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中標(biāo)線幾何位置確定得到目標(biāo)標(biāo)線在該待識別幀上對應(yīng)的最小外接四邊形，并以最小外接四邊形進行前后延伸，得到對應(yīng)的完整標(biāo)線區(qū)域，對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進行損傷識別。

本發(fā)明授權(quán)基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法、裝置及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于標(biāo)線幾何位置的完整標(biāo)線損傷檢測方法，其特征在于，所述完整標(biāo)線損傷檢測方法包括以下步驟：S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識別幀；S2、獲得用于檢測標(biāo)線的標(biāo)線識別模型，根據(jù)該標(biāo)線識別模型對待識別幀進行標(biāo)線檢測，確定并得到待識別幀中標(biāo)線幾何位置；S3、根據(jù)待識別幀中標(biāo)線幾何位置從該待識別幀中取出由目標(biāo)左側(cè)車道線上對應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的左標(biāo)線集合以及由目標(biāo)右側(cè)車道線上對應(yīng)的標(biāo)線幾何位置組成的右標(biāo)線集合；S4、根據(jù)左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中標(biāo)線幾何位置確定得到目標(biāo)標(biāo)線在該待識別幀上對應(yīng)的最小外接四邊形，并以最小外接四邊形進行延伸，得到對應(yīng)的完整標(biāo)線區(qū)域，對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進行損傷識別；所述S4中包括以下步驟：S41、根據(jù)左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中標(biāo)線幾何位置得到標(biāo)線輪廓信息，根據(jù)標(biāo)線輪廓信息在左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中均找到最大輪廓面積的標(biāo)線和距離待識別幀中心點最近的標(biāo)線；S42、對左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中最大輪廓面積的標(biāo)線和距離待識別幀中心點最近的標(biāo)線進行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果得到目標(biāo)標(biāo)線；在S42中，對左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中最大輪廓面積的標(biāo)線和距離待識別幀中心點最近的標(biāo)線進行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果得到目標(biāo)標(biāo)線的過程為：獲得左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中最大輪廓面積的標(biāo)線，根據(jù)標(biāo)線輪廓信息分別判斷左標(biāo)線集合和右標(biāo)線集合中其它標(biāo)線的輪廓面積與最大輪廓面積之間的面積比，若面積比均小于預(yù)設(shè)閾值，選擇最大輪廓面積的標(biāo)線作為目標(biāo)標(biāo)線；若有面積比大于預(yù)設(shè)閾值，選擇距離待識別幀中心點最近的標(biāo)線作為目標(biāo)標(biāo)線；S43、根據(jù)標(biāo)線幾何位置獲得目標(biāo)標(biāo)線的標(biāo)線輪廓信息，以目標(biāo)標(biāo)線的標(biāo)線輪廓信息進行擬合，以得到目標(biāo)標(biāo)線在該待識別幀上對應(yīng)的最小外接四邊形；S44、獲得目標(biāo)標(biāo)線對應(yīng)的最小外接四邊形在該待識別幀上的坐標(biāo)點位，根據(jù)坐標(biāo)點位計算得到最小外接四邊形的幾何寬度；S45、獲得目標(biāo)標(biāo)線所在車道線的道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)和最小外接四邊形的幾何寬度對最小外接四邊形進行延伸，以得到對應(yīng)的完整標(biāo)線區(qū)域，對該待識別幀上完整標(biāo)線區(qū)域進行損傷識別；在S45中，根據(jù)道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)和最小外接四邊形的幾何寬度對最小外接四邊形進行延伸的過程為：以道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)線寬度為基準(zhǔn)，計算最小外接四邊形的幾何寬度與基準(zhǔn)之間的差值，分層向最小外接四邊形的各頂點X軸和Y軸方向延伸該差值。

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