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龍圖騰網恭喜北京佳服信息科技有限公司申請的專利輸配電線路合規鋪設的監測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115267418B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210708317.5，技術領域涉及：G01R31/08；該發明授權輸配電線路合規鋪設的監測方法、裝置、設備及存儲介質是由錢琳瑞;王東興設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本輸配電線路合規鋪設的監測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了輸配電線路合規鋪設的監測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及配電網合規鋪設技術領域。本申請中，通過無人機實時采集地面的鳥瞰圖，并遍歷地面的鳥瞰圖自動尋找含有第一預設圖像的第一感興趣區域，然后根據第一感興趣區域計算得到電線與公路或者電線與鐵路之間的相對距離，以及電線與電線之間的相對角度，并將其與輸配電線路的“三跨”設計標準臨界閾值比較，判斷是否為合規操作，通過本方法可以實時將巡查圖像回傳至圖像處理系統中，在指揮中心實現智能化控制無人機航飛及識別“三跨”；利用圖像識別技術，構建國網輸配電線路違規“三跨”監測分析系統，實現全天候監管、復雜環境監管、全角度監管、全范圍監管的多維度管理目標。

本發明授權輸配電線路合規鋪設的監測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.輸配電線路合規鋪設的監測方法，其特征在于，包括：獲取地面的鳥瞰圖；判斷所述地面的鳥瞰圖是否含有第一預設圖像，若所述地面的鳥瞰圖含有所述第一預設圖像則將其標記為第一感興趣區域；基于所述第一感興趣區域，得到三維全景圖，所述三維全景圖是基于所述第一感興趣區域重建的三維立體模型；判斷所述三維全景圖中是否含有第二預設圖像，若所述三維全景圖中含有所述第二預設圖像，則根據所述三維全景圖和預設條件對輸配電線路是否為合規鋪設進行監測，所述預設條件為輸配電線路的跨越線路設計標準的高度臨界閾值和角度臨界閾值；根據所述三維全景圖和預設條件對輸配電線路是否為合規鋪設進行監測包括：根據所述三維全景圖和所述第二預設圖像，得到第一參數、第二參數和空間參數，所述第一參數為所述三維全景圖中所述第一預設圖像相對所述第二預設圖像的最低點的空間坐標，所述第二參數為所述三維全景圖中電線桿塔的縱向空間坐標；所述空間參數為無人機攝像頭相對于地面坐標系的三維空間關系矩陣；獲取所述電線桿塔的實際高度；根據所述電線桿塔的實際高度和所述第二參數，得到相似比；根據所述相似比和所述第一參數，得到電線最低點坐標參數，所述電線最低點坐標參數為兩個所述電線桿塔之間所架設的電線最低點對應空間坐標；基于所述電線最低點坐標參數和所述空間參數的乘積，得到電線最低點真實高度；根據所述電線最低點真實高度和所述預設條件中的所述高度臨界閾值，判斷當前輸配電線路是否合規鋪設；若當前輸配電線路為合規鋪設，則根據所述三維全景圖獲取所述第一預設圖像與所述第二預設圖像的夾角，并根據所述預設條件中的所述角度臨界閾值，判斷當前輸配電線路是否合規鋪設。

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