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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利激光加工機的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115335182B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180024420.1，技術領域涉及：B23K26/04；該發明授權激光加工機的控制裝置是由八木順設計研發完成，并于2021-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光加工機的控制裝置在說明書摘要公布了：提供一種激光加工機的控制裝置，即使在變更工具徑校正量時也能夠維持噴嘴相對于加工程序路徑的傾斜方向，能夠提高加工精度。激光加工機的控制裝置1具有：工具中心路徑計算部12，其根據相對于加工程序路徑的偏移矢量來計算工具中心路徑；第一傾斜方向計算部131，其計算噴嘴2相對于加工程序路徑的傾斜方向；工具姿勢計算部14，其根據由第一傾斜方向計算部131計算出的噴嘴2的傾斜方向、與加工程序路徑正交的平面內的從與工件W的平面垂直的方向向傾斜方向的噴嘴2的傾斜角度，計算噴嘴2的姿勢；驅動軸移動量計算部15，其根據工具中心路徑和噴嘴2的姿勢來計算驅動軸的移動量；以及驅動軸控制部16，其根據驅動軸的移動量來控制驅動軸。

本發明授權激光加工機的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有噴嘴的激光加工機的控制裝置，其特征在于，具有：工具中心路徑計算部，其根據加工程序的解析結果制作相對于加工程序路徑的偏移矢量，根據該偏移矢量計算所述噴嘴的中心通過的工具中心路徑；第一傾斜方向計算部，其根據所述加工程序的解析結果計算所述噴嘴相對于所述加工程序路徑的傾斜方向；工具姿勢計算部，其根據由所述第一傾斜方向計算部計算出的所述噴嘴的傾斜方向、與所述加工程序路徑正交的平面內的從與工件的平面垂直的方向向所述傾斜方向的所述噴嘴的傾斜角度，計算所述噴嘴的姿勢；驅動軸移動量計算部，其根據由所述工具中心路徑計算部計算出的工具中心路徑和由所述工具姿勢計算部計算出的所述噴嘴的姿勢，計算驅動軸的移動量；以及驅動軸控制部，其根據由所述驅動軸移動量計算部計算出的所述驅動軸的移動量來控制所述驅動軸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。