恭喜微軟技術許可有限責任公司O·C·阿卡亞獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜微軟技術許可有限責任公司申請的專利用于分區飛行時間成像的照明獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113302514B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980089242.3,技術領域涉及:G01S7/481;該發明授權用于分區飛行時間成像的照明是由O·C·阿卡亞;C·S·巴姆吉設計研發完成,并于2019-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于分區飛行時間成像的照明在說明書摘要公布了:一種分區飛行時間ToF布置包括傳感器和可導向的光源,該光源產生具有角度范圍小于傳感器的視場FoV的照明光束。照明光束在傳感器的FoV內是可導向的,以可選地移動通過傳感器的FoV或者駐留在特定的感興趣區域。導向照明光束以及后續地生成被照射區域的深度圖準許通過ToF布置同時照射整個傳感器的FoV的有利操作。例如,周圍環境性能、最大范圍和抖動被改善。公開了多種導向備選配置,包括機械的、電光學的和電潤濕的解決方案。
本發明授權用于分區飛行時間成像的照明在權利要求書中公布了:1.一種用于分區飛行時間ToF成像的系統,所述系統包括:照明模塊,包括:光源;聚焦或準直元件,可操作以聚焦或者準直從所述光源被發射的光;漫射元件,可操作以漫射從所述光源被發射的光;以及導向元件,可操作以導向從所述光源被發射的光,其中所述聚焦或準直元件、所述漫射元件和所述導向元件被配置為使得從所述光源被發射的光穿過所述聚焦或準直元件和所述漫射元件、并且被所述導向元件引導為限定方向上的照明光束;其中所述導向元件包括選自以下的至少一個元件:機械導向組件、折射透鏡、電光學組件,以及電潤濕組件;其中所述聚焦或準直元件位于所述光源和所述導向元件之間;以及傳感器模塊,可操作以通過感測從所述光源被發射、并且從所述傳感器的視場的至少一部分內的場景被反射的光來生成所述場景的深度圖,其中所述傳感器模塊具有角度范圍大于所述照明光束的視場,并且其中所述照明光束在所述傳感器模塊的所述視場內是可導向的。
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