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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京他山科技有限公司申請的專利一種阻容復(fù)合式觸摸傳感器、電子皮膚和智能機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN108362428B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201810093934.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L5/162；該發(fā)明授權(quán)一種阻容復(fù)合式觸摸傳感器、電子皮膚和智能機器人是由孫滕諶;張大華;莊瑋設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-01-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種阻容復(fù)合式觸摸傳感器、電子皮膚和智能機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種阻容復(fù)合式觸摸傳感器、電子皮膚和智能機器人。所述觸摸傳感器，包括多個傳感器單元，每個傳感器單元包括4個多功能層包含的區(qū)域，4個多功能層構(gòu)成用于判別外部物體的類別和接近程度的兩個電容；每個多功能層的內(nèi)部均設(shè)有兩層電極，兩層電極之間設(shè)有用于測定三維力大小和方向的壓敏電阻。其有益效果是：本發(fā)明的多功能層本身可以形成電容的電極，完整實現(xiàn)接觸覺功能要求；多功能層還可以作為其內(nèi)部壓敏電阻的電磁屏蔽層，從而在有效提高了三維力測量抗干擾能力的前提下，還可以實現(xiàn)接觸覺的全部功能；當形成傳感器矩陣時，多功能層可以用來實現(xiàn)分區(qū)域屏蔽式掃描，有效地避免了相鄰傳感器單元的串擾問題。

本發(fā)明授權(quán)一種阻容復(fù)合式觸摸傳感器、電子皮膚和智能機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種阻容復(fù)合式觸摸傳感器，其特征在于：所述觸摸傳感器包括多個傳感器單元，每個傳感器單元包括4個多功能層，各功能層包含對應(yīng)的一個區(qū)域，4個多功能層構(gòu)成對外部物體進行分類識別和接近判別的兩個電容C1和C2；每個多功能層的內(nèi)部均設(shè)置有兩層電極，上層為十字形公共電極，下層為與上層十字型公共電極對應(yīng)的4個獨立電極，所述上層十字型公共電極和下層獨立電極之間設(shè)置有壓敏電阻，所述壓敏電阻的一端接在上層十字型公共電極上，所述壓敏電阻的另一端接在下層獨立電極上；多功能層作為實現(xiàn)接觸覺的電極和作為其內(nèi)部壓敏電阻的電磁屏蔽層，通過模擬開關(guān)控制的多功能層和多功能層內(nèi)部的壓敏電阻是分時切換的，處于屏蔽狀態(tài)下的多功能層內(nèi)部的壓敏電阻處于工作狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京他山科技有限公司，其通訊地址為：102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院7號樓602-4室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。