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龍圖騰網恭喜福特全球技術公司申請的專利用于在虛擬測試環境中對機動車輛傳感器建模的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109325249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810826987.0，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權用于在虛擬測試環境中對機動車輛傳感器建模的方法是由弗雷德里克·斯蒂芬;阿蘭·瑪麗·羅杰·謝瓦利爾;邁克爾·馬爾拜;埃萬蓋洛斯·比特薩尼斯設計研發完成，并于2018-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于在虛擬測試環境中對機動車輛傳感器建模的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于通過定義和使用傳感器支座1、光線投射分布形狀2、一組光線投射屬性3、4、5、光線投射反射因子6和光線投射回波7在虛擬測試環境中對機動車輛傳感器建模的方法。

本發明授權用于在虛擬測試環境中對機動車輛傳感器建模的方法在權利要求書中公布了：1.一種方法，所述方法包括從現實中機動車輛傳感器的測量值中提取對傳感器建模所需的參數從而在虛擬的測試環境中建立虛擬的機動車輛傳感器模型，所述虛擬的傳感器模型包括虛擬的傳感器支座（1）、虛擬的光線投射分布形狀（2）、虛擬的一組光線投射屬性（3、4、5）、虛擬的光線投射反射因子（6）和虛擬的光線投射回波（7）；其中所述虛擬傳感器支座（1）在所述虛擬測試環境中形成所述傳感器的三維或二維替身，并且具有傳感器起始點或傳感器起始表面，所述傳感器起始點或傳感器起始表面用作光線投射分布形狀或其光線投射的起點，其中所述光線投射分布形狀（2）是預定義的二維或三維形狀，所述預定義的二維或三維形狀的起點是所述傳感器支座（1）的所述起始點或所述起始表面，其中所述光線投射分布形狀（2）具有多個均勻分布的光線投射，所述多個均勻分布的光線投射的起點是所述傳感器支座（1）的所述起始點或在所述傳感器支座（1）的所述起始表面中的點，其中所述光線投射屬性是光線投射的阻尼（3）、傳播速度（4）和檢測精度（5），其中所述阻尼（3）對于所述光線投射分布形狀的所有光線投射而言是相同的或者對于每個光線投射而言是特定的，并且被定義為單個值或公式，其中所述傳播速度（4）對于所述光線投射分布形狀的所有光線投射而言是相同的或者對于每個光線投射而言是特定的，并且定義延遲，在所述延遲之后，在光線投射擊打對象的距離處，所述光線投射的回波值在所述傳感器中可用，其中所述檢測精度（5）對于所述光線投射分布形狀的所有光線投射而言是完全相同的或者對于每個光線投射而言是特定的，并且是光線投射發回不正確值的概率，其中所述反射因子（6）與存在于所述虛擬測試環境中的所述對象相關聯，并且是指示對象反射由所述傳感器發射的波的程度的百分比，其中所述光線投射回波（7）是由每個光線投射發回的坐標和回波值的集合，其中所述回波值取決于所述檢測精度（5）、所述阻尼（3）、所述反射因子（6）和是否存在擊中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福特全球技術公司，其通訊地址為：美國密歇根州迪爾伯恩市中心大道330號800室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。