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龍圖騰網恭喜天目山實驗室;北京航空航天大學申請的專利一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380042B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411974945.3，技術領域涉及：G06V10/50；該發明授權一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法是由師晨洋;金靖;宋凝芳;黃杼嶼;衛博藝;張藝博設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理和計算機視覺技術領域，具體涉及一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法，包括：獲取事件相機拍攝的事件流數據，對所述事件流數據進行處理，生成二值化事件幀；確定所述二值化事件幀中的每個像素對應的事件Patch；獲取各個所述事件Patch的多個空間梯度，基于所述多個空間梯度計算所述事件Patch的空間梯度方差；對于所有所述事件Patch的空間梯度方差，選取空間梯度方差最大的前m個事件Patch進行去交疊處理，得到多個無任何重疊區域的事件Patch，作為所述二值化事件幀的特征地圖；本發明能夠提高事件相機數據特征提取的準確性和有效性。

本發明授權一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、獲取事件相機拍攝的事件流數據，對所述事件流數據進行處理，生成二值化事件幀；步驟S2、確定所述二值化事件幀中的每個像素對應的事件Patch；所述步驟S2具體包括：對于二值化事件幀中的每個像素，以像素為中心，n為邊長，構成n×n的像素區域，所述像素區域中的像素值為二值化事件幀中對應位置的像素值，將所述像素區域確定為所述像素對應的事件Patch；步驟S3、獲取各個所述事件Patch的多個空間梯度，基于所述多個空間梯度計算所述事件Patch的空間梯度方差；步驟S4、對于所有所述事件Patch的空間梯度方差，選取空間梯度方差最大的前m個事件Patch進行去交疊處理，得到多個無任何重疊區域的事件Patch，作為所述二值化事件幀的特征地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天目山實驗室;北京航空航天大學，其通訊地址為：311115 浙江省杭州市余杭區瓶窯鎮雙紅橋街166號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。