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龍圖騰網恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利用于檢測機器人系統中的異常的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113242782B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980087264.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權用于檢測機器人系統中的異常的方法和系統是由M·蘇赫瓦尼;D·沙爾瑪;S·穆維;P·珊卡爾;A·格克設計研發完成，并于2019-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于檢測機器人系統中的異常的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及用于檢測工業工廠中的機器人系統中的異常的方法和系統。機器人系統與計算系統關聯，所述計算系統配置成檢測機器人系統中的異常。計算機系統監測機器人系統的配置參數和與機器人系統關聯的過程參數。此外，計算系統檢測至少一個配置參數與至少一個過程參數之間的關聯，以用于獲得最佳配置參數和最佳過程參數。最佳配置參數和最佳過程參數被分析以用于檢測異常。標識配置參數和過程參數之中引起異常的至少一個參數。此后，驗證所檢測的異常、估計有效設置點、并在分析學模型中更新所估計的有效設置點。所更新的分析學模型隨后用來準確地檢測異常。

本發明授權用于檢測機器人系統中的異常的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種檢測工業工廠中的機器人系統中的異常的方法，其中，所述機器人系統包括至少一個機器人和分布式控制系統DCS的一個或多個控制器，所述一個或多個控制器配置成控制所述至少一個機器人以對對象執行操作，其中，所述DCS包括分析學模型，所述分析學模型用于針對所述至少一個機器人的預定義配置參數以及與所述機器人系統關聯的預定義過程參數來檢測所述機器人系統中的異常，所述方法包括： 監測所述至少一個機器人的配置參數以及與所述機器人系統關聯的過程參數，其中，所述配置參數是從所述DCS的一個或多個傳感器以及與所述DCS關聯的數據庫中的至少一個所獲得的配置參數之一； 檢測至少一個配置參數與至少一個過程參數之間的關聯； 基于所述關聯來獲得最佳配置參數和最佳過程參數，其中，分析所述最佳配置參數和所述最佳過程參數以用于檢測異常，其中，從所述最佳配置參數和所述最佳過程參數中標識引起所述異常的至少一個參數，其中，由工廠操作員驗證所述異常； 基于所述驗證來確定所述分析中的差錯，其中，所述差錯指示針對所述至少一個參數的無效設置點；以及 基于所述差錯來估計針對所述至少一個參數的有效設置點，其中，在所述分析學模型中更新所述有效設置點，其中，所更新的分析學模型用于準確地檢測異常。

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