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龍圖騰網(wǎng)恭喜GROOVE X 株式會社申請的專利機器人用充電站獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113165162B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-07-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201980079666.1，技術領域涉及：B25J5/00；該發(fā)明授權機器人用充電站是由林要;加藤大二朗;橫山智彰;恩田祐一;羽鳥直志設計研發(fā)完成，并于2019-12-03向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本機器人用充電站在說明書摘要公布了：本發(fā)明提高充電站與機器人的連接容易性。充電站500具備：基座504，具有供輪子攀爬的上表面；以及供電端子，與機器人100的充電端子連接。基座504的上表面在進深側區(qū)域設定有目標位置，該上表面還設定有將入口側的特定位置與目標位置相連的基準進入線，并包含使要進來的輪子具有朝向基準進入線側的重力分量的三維曲面形狀的傾斜面。供電端子在輪子到達目標位置的狀態(tài)下與充電端子連接。

本發(fā)明授權機器人用充電站在權利要求書中公布了：1.一種充電站，用于對通過輪子來行進的機器人進行充電，其特征在于，具備： 基座，具有供所述輪子攀爬的上表面； 供電端子，與機器人的充電端子連接；以及 端子單元，將所述供電端子支承為可相對位移， 所述基座的上表面在進深側區(qū)域設定有目標位置，所述基座的上表面還設定有將入口側的特定位置與所述目標位置相連的基準進入線， 所述基座的上表面包含使要進來的輪子具有朝向所述基準進入線側的重力分量的三維曲面形狀的傾斜面， 所述供電端子在所述輪子到達所述目標位置的狀態(tài)下與所述充電端子連接， 所述充電站還包括充電電路和誘導部， 所述誘導部包括輸出用于將機器人誘導至所述充電站的誘導信號的發(fā)信電路， 所述基準進入線從所述特定位置向所述目標位置連續(xù)地具有上斜坡和下斜坡， 所述上斜坡與所述下斜坡相比坡度平緩， 所述端子單元允許所述供電端子通過所述充電端子在與所述供電端子連接時受到的作用力而相對于所述充電端子滑動， 所述端子單元包括： 主體，向所述基座的入口側延伸；以及 端子支承部，被支承為能繞所述主體的軸線旋轉，還在該軸線的周圍支承所述供電端子。

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