恭喜烽火通信科技股份有限公司陳馳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及加密通信技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輪計(jì)算單元以及相應(yīng)的加解密算法系統(tǒng)。其中輪計(jì)算單元包括輸入選擇模塊、可重配置的S盒模塊、可重配置的移位模塊、可重...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜新藝林市政園林集團(tuán)有限公司肖亞麗獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種園林落葉打碎之后再進(jìn)行壓縮的清掃裝置，包括殼體和位于所述殼體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)輪，所述殼體的頂端開設(shè)有進(jìn)料口，所述殼體內(nèi)設(shè)有機(jī)殼，所述...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)科學(xué)院軟件研究所鄧小明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于多視角渲染的姿態(tài)估計(jì)方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在深度圖像中檢測(cè)出對(duì)象區(qū)域；從深度圖像的對(duì)象區(qū)域中提取出對(duì)象的三維點(diǎn)云；在以對(duì)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)工商銀行股份有限公司郝婧雯獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供了一種業(yè)務(wù)處理方法，可以應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域和金融領(lǐng)域。該方法包括：接收待處理業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)處理請(qǐng)求，其中，業(yè)務(wù)處理請(qǐng)求中攜帶有目標(biāo)業(yè)務(wù)場(chǎng)景標(biāo)識(shí)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南京信息工程大學(xué)孫偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空自適應(yīng)和人體姿態(tài)估計(jì)的多視角摔倒檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括：獲取攝像頭采集的視頻流片段；通過輕量級(jí)卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)視頻序列進(jìn)行...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司建設(shè)分公司杜長(zhǎng)青獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于激光點(diǎn)云的輸電工程弧垂自動(dòng)測(cè)量方法，包括：獲取單位檔距內(nèi)LAS格式的輸電工程激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得桿塔點(diǎn)云和電力線點(diǎn)云，...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京燧原智能科技有限公司宮海靜獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種狀態(tài)機(jī)電路檢測(cè)裝置及方法。所述狀態(tài)機(jī)電路檢測(cè)裝置包括：狀態(tài)預(yù)測(cè)器、狀態(tài)跳轉(zhuǎn)捕捉器以及狀態(tài)比較器；所述狀態(tài)預(yù)測(cè)器用于：響應(yīng)于輸入的狀態(tài)跳...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜騰訊科技(深圳)有限公司馮鑫獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N視頻片段的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)中的視頻片段識(shí)別、人工智能以及車載等場(chǎng)景。所述方法包括：基于第一視頻的音頻...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜哈爾濱工程大學(xué)楊武獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位的GPS欺騙自適應(yīng)檢測(cè)方法，本發(fā)明通過無(wú)人機(jī)集群在特定的頻率下每架子機(jī)向集群局域內(nèi)廣播當(dāng)前時(shí)刻自身GPS接收器收到...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南京工業(yè)大學(xué)杭文龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于協(xié)同對(duì)比正則化平均教師模型的腦電信號(hào)分類方法，包括以下步驟：首先對(duì)腦電信號(hào)(Electroencephalogram，EEG)進(jìn)行...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院袁春獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了基于弱監(jiān)督學(xué)習(xí)的視頻目標(biāo)分割方法和裝置，該方法包括步驟：S1、輸入原視頻和定位框：輸入原視頻，經(jīng)過抽幀得到得到各個(gè)幀的二維圖像，同時(shí)還得到...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜廣東工業(yè)大學(xué)程良倫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及工業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于自監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)的復(fù)雜紋理及圖案色差檢測(cè)方法，包括以下步驟：S1.構(gòu)建帶標(biāo)簽的原始數(shù)據(jù)集；S2.對(duì)原始數(shù)據(jù)集進(jìn)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)平安人壽保險(xiǎn)股份有限公司溫秋明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種封裝方法、邏輯運(yùn)算方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域；封裝方法包括：獲取PL/SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中的多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)；對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜嘉興量創(chuàng)科技有限公司張鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于旋轉(zhuǎn)的建筑瓷磚浸潤(rùn)設(shè)備，包括浸泡箱，所述浸泡箱的下端內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸；所述浸泡箱的兩側(cè)呈矩形設(shè)置，且浸泡箱中...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜靈犀云醫(yī)學(xué)科技(北京)有限公司趙童獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)岢鲇糜跈z測(cè)癲癇樣放電的方法，包括：獲取患者在癲癇發(fā)作間期的腦電圖信號(hào)，其中腦電圖信號(hào)包括在至少一個(gè)導(dǎo)聯(lián)通道上的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)片段，每個(gè)信號(hào)片段...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司丁瑩獲國(guó)家專利權(quán)

一種壓氣機(jī)后半段整體運(yùn)輸支架，涉及燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的裝運(yùn)方式，由于車輛顛簸，導(dǎo)致壓氣機(jī)在木箱內(nèi)部左右的晃動(dòng)，并且在木箱內(nèi)部無(wú)法對(duì)壓氣機(jī)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜同濟(jì)大學(xué)嚴(yán)俊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于課程學(xué)習(xí)與對(duì)抗訓(xùn)練的圖像分類方法，包括：S1、獲取原始圖像數(shù)據(jù)集，通過模型初始化得到初始分類模型；S2、對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練，判斷分類精度...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜杭州電子科技大學(xué)俞俊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于跨模態(tài)預(yù)訓(xùn)練特征增強(qiáng)的視覺問答方法。本發(fā)明建模相對(duì)空間關(guān)系特征，利用語(yǔ)義對(duì)齊的局部/全局視覺特征和語(yǔ)言特征，結(jié)合特征增強(qiáng)模塊以及深...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司營(yíng)銷服務(wù)中心李熊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于ADC的低頻計(jì)量三相電能表。本發(fā)明包括低頻信號(hào)調(diào)理單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)管理單元；三相電網(wǎng)電壓、電流模擬信號(hào)分別通過電阻分壓取樣...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司羅小平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像去模糊方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待去模糊圖像，將待去模糊圖像等分為多個(gè)圖像塊；分析每個(gè)所述圖像塊并進(jìn)行...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司王子君獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種滿足功能安全的電動(dòng)車單踏板模式的控制方法，包括以下步驟，S1、用戶通過控制面板開啟或關(guān)閉單踏板模式、選擇不同等級(jí)的能量回收強(qiáng)度；S2、...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江科技學(xué)院焦慶春獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種面向監(jiān)測(cè)盲區(qū)的無(wú)人機(jī)軌跡相關(guān)性判定方法。包括：對(duì)在無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)空間內(nèi)監(jiān)測(cè)獲得的無(wú)人機(jī)的歷史飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，獲得當(dāng)前無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)空間...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)劉寧波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)回波特征的海況分類方法及裝置，所述方法包括：獲取待分類的海雜波數(shù)據(jù)；對(duì)所述海雜波數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以獲取預(yù)處理參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的特...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京理工大學(xué)付時(shí)堯獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于角向二次相位分布的光束軌道角動(dòng)量模式分束器，通過相位元件具有的角向二次相位分布，實(shí)現(xiàn)將入射光束所包含的不同軌道角動(dòng)量模式分離到不同...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜安徽巨一科技股份有限公司林巨廣獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種托盤側(cè)面支撐組件、托盤及托盤使用方法，屬于自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括固定在托盤上的支撐主體，所述支撐主體中具滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝彈性...

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恭喜北京小米移動(dòng)軟件有限公司牟勤獲國(guó)家專利權(quán)

本公開實(shí)施例是關(guān)于信息傳輸方法、裝置、通信設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，基站接收第一類能力簡(jiǎn)化用戶設(shè)備(UE)上報(bào)的帶寬能力信息，其中，所述帶寬能力信息，至少用于指...

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恭喜合肥星眸生物科技有限公司鐘桂生獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥領(lǐng)域，公開了一種融合型腺相關(guān)病毒及其在耳病和眼科疾病中的應(yīng)用。所述融合型腺相關(guān)病毒包含血清型AAV1、2、6和7的肽段融合形成的融合...

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恭喜湖北省聚元石油自動(dòng)化裝備股份有限公司張超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種二層臺(tái)自動(dòng)排管機(jī)械手的高位拆裝裝置及拆裝方法，屬石油天然氣鉆采技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明不需要拆裝二層臺(tái)，只需利用鉆機(jī)本身的提升系統(tǒng)，通過高位安裝...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)建筑西北設(shè)計(jì)研究院有限公司劉鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種組合鋼梁及其施工方法，涉及建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及施工領(lǐng)域，包括耗能段和組合段；與框架柱直接連接的為耗能段，耗能段之間為組合段，且組合段和兩個(gè)耗...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳鵬行智能研究有限公司周升獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種動(dòng)力模組和位置校正方法，其中動(dòng)力模組包括編碼器和處理單元，編碼器設(shè)有碼盤和讀數(shù)頭。碼盤位于讀數(shù)頭的一側(cè)且與讀數(shù)頭間隔設(shè)置，碼盤安裝于旋...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南京郵電大學(xué)周紀(jì)超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)無(wú)人車的激光與視覺SLAM系統(tǒng)，包括傳感器模塊、前端里程計(jì)、后端模塊、回環(huán)檢測(cè)模塊，所述傳感器模塊負(fù)責(zé)接入各類外部傳感器并向所述前...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜江西翱翔星云科技有限公司譚翔獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種旋翼無(wú)人機(jī)用車載起飛降落升降平臺(tái)，涉及無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括減震底座，減震底座頂端固定有下支撐板，下支撐板頂部固定有固定板...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)計(jì)量大學(xué)章苗獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)MDIN網(wǎng)絡(luò)的電力桿塔圖像曝光異常校正方法。創(chuàng)建曝光異常的電力桿塔圖像數(shù)據(jù)集，圖像預(yù)處理，搭建改進(jìn)MDIN網(wǎng)絡(luò)模型；建立針對(duì)性...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京航天飛行控制中心楊健獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供一種巡視器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)狀態(tài)確定方法及裝置，所述方法包括：輸入存儲(chǔ)事件相關(guān)數(shù)據(jù)至存儲(chǔ)事件模型，并通過所述存儲(chǔ)事件模型分別將各自對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)事...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院張志榮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種激光多氣體混疊光譜解調(diào)和非線性補(bǔ)償?shù)臐舛葯z測(cè)方法，包括以下步驟：首先采集待測(cè)氣體的二次諧波信號(hào)，基于非負(fù)最小二乘方法對(duì)其嚴(yán)重混疊光譜信...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜鄭州大學(xué)吳振龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種抗飽和自抗擾控制及定量化參數(shù)整定方法、系統(tǒng)，方法包括下述步驟：將一類實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)采用高階慣性系統(tǒng)進(jìn)行描述；設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)的預(yù)期動(dòng)態(tài)方程；...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜四川西南工業(yè)爐有限公司杜超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了爐底無(wú)加熱器的高溫箱式電阻爐，涉及一種熱處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決臺(tái)車式電阻爐檢修需要的空間大以及不能很好保溫技術(shù)問題，本發(fā)明包括所述爐體的內(nèi)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜株式會(huì)社鷺宮制作所中川大樹獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供能抑制流體的漏出(外部泄漏)的閥裝置。閥裝置(10)的特征是，在閥主體(11)的軸向(D12)的一端側(cè)設(shè)有閥口(112)和用于接合接頭的接頭...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜四川啟睿克科技有限公司劉浩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及近紅外光譜分析技術(shù)，為了提高近紅外光譜數(shù)據(jù)在分析預(yù)測(cè)過程中的穩(wěn)定性及預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率，提供了基于光譜數(shù)據(jù)的多指標(biāo)協(xié)同預(yù)測(cè)方法，包括：1、確定預(yù)處理...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜北京百度網(wǎng)訊科技有限公司林澤南獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開涉及知識(shí)圖譜、自然語(yǔ)言處理等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：將數(shù)據(jù)集合中的查詢數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳中廣核工程設(shè)計(jì)有限公司任麟獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了電氣系統(tǒng)共因故障的分析方法及系統(tǒng)，該方法包括設(shè)備獨(dú)立性分析步驟：S11：通過工程分析，確定由相同電氣設(shè)備引起的多個(gè)電氣系統(tǒng)存在的共因故障風(fēng)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜深圳先進(jìn)技術(shù)研究院潘毅獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種自閉癥的評(píng)估方法、自閉癥的評(píng)估裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該自閉癥的評(píng)估方法包括：對(duì)待評(píng)估用戶的人臉圖像進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別，得到每個(gè)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江工業(yè)大學(xué)邵奇可獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于對(duì)比聚類自學(xué)習(xí)的道路拋灑物檢測(cè)方法，構(gòu)建道路拋灑物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型，所述道路拋灑物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型包括特征提取模塊、候選區(qū)域模塊、未知標(biāo)簽...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜華中科技大學(xué)劉曉蘭獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于增量數(shù)據(jù)同步的校園卡自助開卡與信息更新系統(tǒng)，屬于校園卡管理技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)將基于數(shù)據(jù)更新時(shí)間獲取到的新增或更新的用戶數(shù)據(jù)作為增量數(shù)據(jù)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜東南大學(xué)康維獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種單隱私竊聽信道模型下的二擇一不經(jīng)意傳輸方案。其中單隱私的含義為無(wú)論是發(fā)送端還是接收端都不會(huì)與竊聽者合謀。具體實(shí)施方案包括隨機(jī)消息的發(fā)送...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院陳喬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種崩岸前兆次聲波信號(hào)降噪處理方法、特征識(shí)別方法及裝置，其中，崩岸前兆次聲波信號(hào)降噪處理方法使用離散小波變換進(jìn)行時(shí)頻域特征提取，離散小波變...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜浙江工業(yè)大學(xué)郭方洪獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)TimeGAN模型的小樣本故障診斷方法，包括：采集電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括正常樣本和故障樣本；建立改進(jìn)TimeGAN模型；將故障樣本...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜南京國(guó)電南自維美德自動(dòng)化有限公司徐力剛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種適用于深度調(diào)峰和AGC模式的鍋爐吹灰操作方法及系統(tǒng)，在不增加鍋爐測(cè)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過采集鍋爐歷史和實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，基于不同受熱面的熱損失實(shí)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜中國(guó)航發(fā)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所柳翰羽獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種喉道面積調(diào)節(jié)環(huán)試驗(yàn)裝置，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型的喉道面積調(diào)節(jié)環(huán)試驗(yàn)裝置，試驗(yàn)裝置采用軸向位移調(diào)節(jié)組件、徑向位移調(diào)節(jié)...

2025-04-29來源：龍圖騰網(wǎng)

恭喜山東省壽光市三木種苗有限公司劉釗獲國(guó)家專利權(quán)

鑒定西瓜種皮裂紋性狀的分子標(biāo)記、方法、引物對(duì)、試劑盒及其應(yīng)用，屬于分子標(biāo)記輔助育種技術(shù)領(lǐng)域。為了更好地鑒定西瓜種皮裂紋性狀，獲得與西瓜種皮裂紋性狀緊密...

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