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龍圖騰網恭喜深圳鵬行智能研究有限公司申請的專利動力模組和位置校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115031769B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210382344.8，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權動力模組和位置校正方法是由周升設計研發完成，并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本動力模組和位置校正方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種動力模組和位置校正方法，其中動力模組包括編碼器和處理單元，編碼器設有碼盤和讀數頭。碼盤位于讀數頭的一側且與讀數頭間隔設置，碼盤安裝于旋轉件，碼盤用于隨著旋轉件的旋轉而相對于讀數頭轉動。讀數頭包括至少一檢測組件，每個檢測組件包含3個檢測元件，3個檢測元件相互間隔均勻分布，且均用于檢測碼盤的旋轉位置信息。處理單元通過對同一檢測組件所檢測的3個碼盤旋轉位置信息進行加權濾波計算，從而消除旋轉位置信息中的碼盤徑向位移偏差量和或碼盤軸向位移偏差量，獲得校正后的碼盤的旋轉位置信息。如此可使本申請動力模組在長時間運行及在惡劣、復雜的環境下仍能夠保持較高的檢測精度。

本發明授權動力模組和位置校正方法在權利要求書中公布了：1.一種動力模組，其特征在于，包括：編碼器，所述編碼器包括碼盤和讀數頭，所述碼盤位于所述讀數頭的一側且與所述讀數頭間隔設置，所述碼盤安裝于旋轉件，所述碼盤用于隨著所述旋轉件的旋轉而相對于所述讀數頭轉動；所述讀數頭包括至少一檢測組件，每個所述檢測組件包含3個檢測元件，所述3個檢測元件相互間隔且位于同一個正三角形或同一圓周上，并且，每兩個所述檢測元件之間的距離均相等，所述3個檢測元件均用于檢測所述碼盤的旋轉位置信息；其中，若所述碼盤相對于所述讀數頭發生朝所述旋轉件的徑向方向和或軸向方向的偏移，對于同一所述檢測組件，所述3個檢測元件所檢測到的所述碼盤的旋轉位置信息，均包含有碼盤徑向位移偏差量和或碼盤軸向位移偏差量；處理單元，所述處理單元用于對同一所述檢測組件的所述3個檢測元件所檢測到的所述碼盤的旋轉位置信息進行加權求和平均計算，從而消除所述碼盤徑向位移偏差量和或所述碼盤軸向位移偏差量，獲得校正后的所述碼盤的旋轉位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳鵬行智能研究有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科技南路18號深圳灣科技生態園12棟B5101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。