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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江科技學院;杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司申請的專利一種面向監(jiān)測盲區(qū)的無人機軌跡相關性判定方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114840018B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210373406.9，技術領域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權一種面向監(jiān)測盲區(qū)的無人機軌跡相關性判定方法是由焦慶春;鮑淋;黃輝;孫忠良;王李青設計研發(fā)完成，并于2022-04-11向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種面向監(jiān)測盲區(qū)的無人機軌跡相關性判定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種面向監(jiān)測盲區(qū)的無人機軌跡相關性判定方法。包括：對在無人機監(jiān)測空間內(nèi)監(jiān)測獲得的無人機的歷史飛行數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理后，獲得當前無人機監(jiān)測空間的監(jiān)測盲區(qū)邊界；監(jiān)測并獲得短期內(nèi)無人機的各段飛行軌跡；再判斷短期內(nèi)無人機的各段飛行軌跡的端點是否處于監(jiān)測盲區(qū)邊界；若短期內(nèi)前后相鄰的兩段飛行軌跡的端點均處于監(jiān)測盲區(qū)邊界，則對當前兩段飛行軌跡進行軌跡預測并再判斷當前兩段飛行軌跡的預測軌跡的相關性；若預測軌跡相關，則對當前兩段飛行軌跡進行軌跡連接；最后再由無人機操控區(qū)作為無人機的起點?終點區(qū)域，得到無人機的完整飛行軌跡。本發(fā)明有效地辨認出穿過監(jiān)測盲區(qū)的無人機是否為同一架無人機。

本發(fā)明授權一種面向監(jiān)測盲區(qū)的無人機軌跡相關性判定方法在權利要求書中公布了：1.一種面向監(jiān)測盲區(qū)的無人機軌跡相關性判定方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：根據(jù)預設時間間隔，對在無人機監(jiān)測空間內(nèi)監(jiān)測獲得的無人機的歷史飛行數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分段，獲得對應的歷史飛行數(shù)據(jù)段，接著取各段歷史飛行數(shù)據(jù)段的端點并構成歷史飛行數(shù)據(jù)端點集，再對歷史飛行數(shù)據(jù)端點集進行聚類，擬合獲得當前無人機監(jiān)測空間的監(jiān)測盲區(qū)邊界；S2：在當前無人機監(jiān)測空間中，監(jiān)測并獲得短期內(nèi)的無人機飛行數(shù)據(jù)，以預設時間間隔對短期內(nèi)的無人機飛行數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分段，獲得對應的短期飛行數(shù)據(jù)段，再對各個短期飛行數(shù)據(jù)段進行軌跡擬合，獲得短期內(nèi)無人機的各段飛行軌跡；S3：取短期內(nèi)無人機的各段飛行軌跡的端點并構成短期飛行數(shù)據(jù)端點集，對短期飛行數(shù)據(jù)端點集進行聚類，聚類得到無人機操控區(qū)，同時根據(jù)當前無人機監(jiān)測空間的監(jiān)測盲區(qū)邊界判斷短期內(nèi)無人機的各段飛行軌跡的端點是否處于監(jiān)測盲區(qū)邊界；S4：針對短期內(nèi)前后相鄰的兩段飛行軌跡，若短期內(nèi)前后相鄰的兩段飛行軌跡的端點均處于監(jiān)測盲區(qū)邊界，則對當前前后兩段飛行軌跡進行軌跡預測，獲得對應的預測軌跡，再判斷當前前后兩段飛行軌跡的預測軌跡的相關性；若預測軌跡相關，則認為當前前后兩段飛行軌跡來自同一架無人機；接著根據(jù)當前前后兩段飛行軌跡的預測軌跡對當前前后兩段飛行軌跡進行軌跡連接；若預測軌跡不相關，則認為不來自同一架無人機；若短期內(nèi)前后相鄰的兩段飛行軌跡的端點均不處于監(jiān)測盲區(qū)邊界，則不處理；S5：重復S4對短期內(nèi)剩余的前后相鄰的兩段飛行軌跡進行判斷，獲得短期內(nèi)在當前無人機監(jiān)測空間中無人機的連續(xù)飛行軌跡；再由對應的無人機操控區(qū)作為無人機的起點-終點區(qū)域，得到無人機在當前無人機監(jiān)測空間中的完整飛行軌跡。

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