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龍圖騰網恭喜西安熱工研究院有限公司申請的專利一種室外輪式巡檢機器人視覺識別裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113944847B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111357539.9，技術領域涉及：F16M11/04；該發明授權一種室外輪式巡檢機器人視覺識別裝置是由郝德鋒;李楠;景麗;王田;劉育婷;李穎博;趙容;常威武;朱潔;葛歡;馬樂;孫德良設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種室外輪式巡檢機器人視覺識別裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及巡檢機器人技術領域，公開了一種室外輪式巡檢機器人視覺識別裝置，所述支撐底架的上方對稱設置有兩組減震組件，所述減震組件的頂端對稱固定有臂力架，所述臂力架的頂端設置有角度調節組件，所述角度調節組件的頂端固定有視覺探頭。本發明具有穩定的支撐性能，通過減震組件對視覺探頭的彈性支撐，其不僅能夠降低外界顛簸抖動帶來的機械振動，同時能夠降低外界振動沖擊對視覺探頭的影響，且通過角度調節組件對視覺探頭攝像角度的上下擺動調節、水平擺動調節，其不僅能夠對提高視覺探頭的攝像能力，便于對各個方位進行巡檢攝像工作，同時能夠對行走路線進行清晰的攝像探照工作，以便于巡檢機器人的穩定行駛。

本發明授權一種室外輪式巡檢機器人視覺識別裝置在權利要求書中公布了：1.一種室外輪式巡檢機器人視覺識別裝置，包括支撐底架（1），其特征在于，所述支撐底架（1）的上方對稱設置有兩組減震組件（4），且支撐底架（1）的上方位于邊緣位置處罩蓋有透明防護罩（2），所述減震組件（4）的頂端對稱固定有臂力架（5），所述臂力架（5）的頂端設置有角度調節組件（6），所述角度調節組件（6）的頂端固定有視覺探頭（3）；所述減震組件（4）包括安裝底板（41），所述安裝底板（41）的上方對稱設置有兩組導軌架（42），所述導軌架（42）的中部貫穿開設有導向滑槽（43），且導軌架（42）的上方對稱嵌入卡合有對合支桿（45），所述導向滑槽（43）的內側對稱貫穿卡合有兩組銷桿（44），所述銷桿（44）貫穿對合支桿（45）的尾端，且銷桿（44）通過減震拉簧（410）連接，所述對合支桿（45）的頂端轉動連接有安裝支架（49），且對合支桿（45）通過旋轉軸（47）與安裝支架（49）連接，所述對合支桿（45）的內側轉動連接有擺動齒輪（46），所述安裝支架（49）的內側固定有壓動齒輪（48）；所述壓動齒輪（48）的齒牙與擺動齒輪（46）的齒牙相互嚙合；所述角度調節組件（6）包括導向套筒（61），所述導向套筒（61）的上部端面對稱開設有兩組導向卡槽（62），且導向套筒（61）的上方卡合有擺動座（63），所述擺動座（63）通過導向卡座（68）與導向卡槽（62）卡合連接，所述導向套筒（61）的內側位于中部位置處設置有雙軸傳動電機（66），所述雙軸傳動電機（66）的輸出端對稱設置有傳動支臂（67），且雙軸傳動電機（66）通過傳動支臂（67）與導向卡座（68）連接，所述擺動座（63）的上方設置有定位殼體（64），所述定位殼體（64）的內側位于底端位置處設置有旋轉傳動電機（69），且定位殼體（64）的上方位于中部位置處嵌入卡合有連接座（65），所述連接座（65）的輸出端設置有同步齒輪B（615），所述定位殼體（64）的內側位于頂端位置處對稱連接有兩組傳動主軸（614），所述傳動主軸（614）的頂端設置有同步齒輪A（613），且傳動主軸（614）的底端設置有從動皮帶輪（612），所述旋轉傳動電機（69）的輸出端設置有主動皮帶輪（610），所述主動皮帶輪（610）通過傳動帶（611）與從動皮帶輪（612）連接；所述同步齒輪A（613）的齒牙與同步齒輪B（615）的齒牙相互嚙合，且同步齒輪A（613）的齒盤大小為同步齒輪B（615）齒盤大小的二分之一。

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