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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利可裝載AUV適用于深冰下水域探測(cè)的穿冰探測(cè)器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114296126B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111660666.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01V1/00；該發(fā)明授權(quán)可裝載AUV適用于深冰下水域探測(cè)的穿冰探測(cè)器是由周元龍;彭時(shí)林;于海濱;史劍光;江曉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本可裝載AUV適用于深冰下水域探測(cè)的穿冰探測(cè)器在說(shuō)明書摘要公布了：可裝載AUV適用于深冰下水域探測(cè)的穿冰探測(cè)器，包括穿冰探測(cè)器和AUV，穿冰探測(cè)器包括沿軸向依次固定相連的冰錨、尾艙、AUV收納艙、傳感器艙、熱融鉆頭；AUV收納艙的側(cè)面設(shè)有AUV收納艙艙門，AUV收納艙艙門上安裝有AUV收納臺(tái)，收納臺(tái)上安裝有一限位盤，限位盤的周向安裝有若干個(gè)對(duì)接鎖定桿，對(duì)接鎖定桿處于張開(kāi)時(shí)，形成AUV對(duì)接口，對(duì)接鎖定桿處于收合時(shí)，進(jìn)行AUV鎖定；AUV收納臺(tái)上安裝有聲納旋轉(zhuǎn)電機(jī)，聲納旋轉(zhuǎn)電機(jī)上連接有聲納連接桿，聲納連接桿上豎直連接有聲納連接板，聲納連接板上裝有聲信標(biāo)、第一USBL和第一聲納；AUV頭部安裝有一透光透聲導(dǎo)流罩，導(dǎo)流罩內(nèi)部安裝有攝像頭、第二USBL、第二聲納；AUV頭部處有一與對(duì)接鎖定桿配合鎖定的環(huán)形凹口。

本發(fā)明授權(quán)可裝載AUV適用于深冰下水域探測(cè)的穿冰探測(cè)器在權(quán)利要求書中公布了：1.可裝載AUV適用于深冰下水域探測(cè)的穿冰探測(cè)器，包括穿冰探測(cè)器和AUV，其特征在于：所述穿冰探測(cè)器包括沿軸向依次固定相連的用于將穿冰探測(cè)器固定在冰洞之中的冰錨、設(shè)置有電纜收納器和穿冰探測(cè)器控制系統(tǒng)的尾艙、用于從其側(cè)面進(jìn)行AUV布放和回收的AUV收納艙、配置有各類傳感器的傳感器艙、用于加熱冰層進(jìn)行熱融鉆進(jìn)的熱融鉆頭；所述AUV收納艙的側(cè)面設(shè)有在豎直位和水平位之間旋轉(zhuǎn)開(kāi)閉的AUV收納艙艙門，所述AUV收納艙艙門上安裝有可沿其軸向移動(dòng)的AUV收納臺(tái)，所述AUV收納臺(tái)上安裝有一限位盤，所述限位盤面向AUV側(cè)安裝有一用于檢測(cè)AUV是否處在鎖定位置上的行程開(kāi)關(guān)，所述限位盤的周向安裝有若干個(gè)可相對(duì)其移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)接鎖定桿，所述對(duì)接鎖定桿均與可帶動(dòng)其張開(kāi)和收合的對(duì)接直線電機(jī)的推桿鉸接連接，所述對(duì)接鎖定桿處于張開(kāi)時(shí)，形成外大內(nèi)小的AUV對(duì)接口，所述對(duì)接鎖定桿處于收合時(shí)，進(jìn)行AUV鎖定；所述AUV收納臺(tái)上安裝有聲納旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述聲納旋轉(zhuǎn)電機(jī)上連接有由其驅(qū)動(dòng)在豎直位和水平位之間旋轉(zhuǎn)的聲納連接桿，所述聲納連接桿上豎直連接有聲納連接板，所述聲納連接板上裝有用于在更遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)為AUV提供大致方位范圍信息的聲信標(biāo)、用于為AUV提供幾千米范圍內(nèi)的通信和導(dǎo)航的第一USBL和用于探測(cè)水底地形的第一聲納；所述AUV頭部安裝有一透光透聲導(dǎo)流罩，所述導(dǎo)流罩內(nèi)部安裝有用于視覺(jué)識(shí)別AUV收納臺(tái)并引導(dǎo)AUV對(duì)接的攝像頭、用于AUV距穿冰探測(cè)器幾千米范圍內(nèi)的回塢導(dǎo)航和通信的第二USBL、用于在遠(yuǎn)距離時(shí)與聲信標(biāo)配合識(shí)別穿冰探測(cè)器大致方位的第二聲納；所述AUV頭部處有一與對(duì)接鎖定桿配合鎖定的環(huán)形凹口，所述對(duì)接鎖定桿上設(shè)有可滑入或滑出環(huán)形凹口的凸塊；所述AUV的尾部設(shè)有一用于實(shí)現(xiàn)AUV在空間上常規(guī)的運(yùn)動(dòng)和操控的尾部矢量推進(jìn)器；所述AUV的腹部設(shè)有一利用電磁耦合原理從AUV收納臺(tái)內(nèi)置線圈獲取電能的環(huán)形線圈；所述AUV收納艙的上部安裝有上艙門直線電機(jī)，其下部安裝有下艙門直線電機(jī)，所述上艙門直線電機(jī)的推桿上安裝有由其帶動(dòng)平移的絞車電機(jī)，所述絞車電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷筒，所述卷筒上纏繞有纜繩，所述纜繩的外端與AUV收納艙艙門的上部連接；所述下艙門直線電機(jī)的推桿上鉸接有由其推動(dòng)平移的艙門連接塊，所述艙門連接塊固定在AUV收納艙艙門的下部；所述AUV收納艙艙門上安裝有齒條，所述AUV收納臺(tái)的端部安裝有AUV收納臺(tái)電機(jī)，所述AUV收納臺(tái)電機(jī)上連接有由其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合形成齒輪傳動(dòng)副；所述AUV收納艙艙門上還安裝有AUV收納臺(tái)沿著移動(dòng)的導(dǎo)軌；所述AUV收納艙的艙壁上方設(shè)有一用于艙門閉合時(shí)鎖定艙門的艙門鎖定機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接鎖定桿內(nèi)安裝有一組作為對(duì)接導(dǎo)引線光源的長(zhǎng)條形LED燈，所述AUV收納臺(tái)外端安裝有一作為對(duì)接導(dǎo)引點(diǎn)光源的LED燈，所述對(duì)接鎖定桿上的LED線光源和AUV收納臺(tái)上的LED點(diǎn)光源組成了導(dǎo)引AUV對(duì)接的光源信號(hào)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州電子科技大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)白楊街道2號(hào)大街1158號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。