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龍圖騰網恭喜河鋼數字技術股份有限公司申請的專利一種基于區域分割聯合Yolov5的廢鋼判級方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114926483B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210628082.9，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種基于區域分割聯合Yolov5的廢鋼判級方法是由李玉濤;郝亮;林亞團;李宏鵬;韓健輝;陳云朋;馮興;許一楠設計研發完成，并于2022-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于區域分割聯合Yolov5的廢鋼判級方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于區域分割聯合Yolov5的廢鋼判級方法，采用MaskR?CNN分割模型，將車廂與背景進行分割，通過改進Yolov5的檢測頭，提取出每個分割區域特征即該區域料型類別和所屬料型置信度，在訓練時候，通過反傳分割區域的分類loss和sigmoid置信度乘積，來訓練網絡，在推理時候，輸入原圖后，直接輸出每個區域的類別和置信度，通過預設閾值，過濾掉無效區域即填充灰度區域，最后計算出整車車廂廢鋼類型以及其占比；吸取了分類網絡和檢測網絡各自優點，在速度上和精度上都有良好的效果，本發明不僅不會漏區域，還會將模型訓練側重點加持到分類模型，網絡模型更易收斂。

本發明授權一種基于區域分割聯合Yolov5的廢鋼判級方法在權利要求書中公布了：1.一種基于區域分割聯合Yolov5的廢鋼判級方法，其特征在于：S1：采用MaskR-CNN實例分割模型，將車廂從原始圖像中分割出來，去除原圖中復雜的背景；S2：區域分割坐標框轉換，并將標注后的原圖料型標簽映射到分割區域；S3：改進Yolov5網絡，將Yolov5的輸出分支由三個改成一個，輸出感受野最大的FeatureMap，之后再經過1*1卷積和AveragePooling層最終輸出H,W均為6的特征圖，特征圖的channel數為類別數與置信度數目之和；其改進過程如下：S31：去除Yolov5檢測頭，舍棄box回歸；S32：在PAN網絡末端增加1*1卷積層和AveragePooling層，輸出感受野為160*160的6*6特征圖；S4：在模型訓練訓練階段，將改進后的Yolov5輸出即包含區域置信度和類別的特征，進行分類loss計算和置信度loss計算后再加權進行梯度反轉；在推理階段直接輸出分割區域的類別和置信度值；S5：最后根據不同分割區域的置信度和區域類別，求出整車廢鋼包含的料型和其占比。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河鋼數字技術股份有限公司，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市高新區黃河大道136號科技中心1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。