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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利磁極初始位置檢測裝置以及磁極位置檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111049433B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910955155.3，技術領域涉及：H02P6/18；該發明授權磁極初始位置檢測裝置以及磁極位置檢測裝置是由高橋謙治;森田有紀設計研發完成，并于2019-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本磁極初始位置檢測裝置以及磁極位置檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種直磁極初始位置檢測裝置以及磁極位置檢測裝置。檢測同步電動機的轉子的磁極初始位置的磁極初始位置檢測裝置具備：直流勵磁指令生成部，其生成第一指令，該第一指令使將電流相位固定為第一相位的恒定的勵磁電流向同步電動機流動；扭矩零判斷部，其在基于第一指令的勵磁電流在同步電動機中流動時，判斷在同步電動機的轉子上產生的扭矩是否為零；以及磁極初始位置獲取部，其根據由扭矩零判斷部判斷為扭矩為零的時間點附近的轉子實際位置、同步電動機的極對數以及基于第一指令的直流勵磁中的勵磁相位，獲取同步電動機的轉子的磁極初始位置。

本發明授權磁極初始位置檢測裝置以及磁極位置檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種磁極初始位置檢測裝置，其檢測同步電動機的轉子的磁極初始位置，該磁極初始位置檢測裝置的特征在于， 具備： 直流勵磁指令生成部，其生成第一指令，該第一指令使將電流相位固定為第一相位的恒定的勵磁電流向上述同步電動機流動； 扭矩零判斷部，其在基于上述第一指令的上述勵磁電流在上述同步電動機中流動時，判斷在上述同步電動機的轉子上產生的扭矩是否為零；以及 磁極初始位置獲取部，其根據由上述扭矩零判斷部判斷為上述扭矩為零的時間點附近的轉子實際位置、上述同步電動機的極對數以及基于上述第一指令的直流勵磁中的勵磁相位，獲取上述同步電動機的轉子的磁極初始位置， 上述扭矩零判斷部直到上述轉子停止前，在上述同步電動機的加速度的極性發生變化的時間點，判斷為上述扭矩為零。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。