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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍總醫院第五醫學中心申請的專利一種用支氣管鏡呼吸道檢查的引導裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119014794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411283321.7，技術領域涉及：A61B1/267；該發明授權一種用支氣管鏡呼吸道檢查的引導裝置是由吳丹設計研發完成，并于2024-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用支氣管鏡呼吸道檢查的引導裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種用支氣管鏡呼吸道檢查的引導裝置，包括：導管；設置有信號傳輸線，顯示屏和攝像頭的圖像采集部；設置有呈花瓣狀的若干氣囊和輸氣通道的氣囊調節部；設置有內部中空的開腔管和套設在開腔管外壁的咬合套管的固定部；設置有第一凹形驅動輪和第二凹形驅動輪的驅動部；用以獲取驅動輪的驅動力矩的力矩采集單元；用以根據力矩波動特征值初步判定所述導管的引導不符合預設標準時，根據歷史異常波動頻次二次判定所述導管的引導是否符合預設標準，或，根據特征像素占比確定所述導管的引導不符合預設標準的原因的控制單元，還設置有照明部和預導向部，實現了支氣管鏡導管的智能化引導。

本發明授權一種用支氣管鏡呼吸道檢查的引導裝置在權利要求書中公布了：1.一種用支氣管鏡呼吸道檢查的引導裝置，其特征在于，包括：導管；圖像采集部，其設置在所述導管內部，包括貫穿導管內部的信號傳輸線，信號傳輸線的一端與顯示屏相連，信號傳輸線遠離顯示屏的一端設置有攝像頭；氣囊調節部，其與所述導管相連，包括若干周向等角度設置在靠近導管端部外壁上的若干氣囊和設置在所述導管內部用以對各所述氣囊充放氣的輸氣通道，其中，各氣囊在所述導管截面呈花瓣狀；固定部，其同心設置在所述導管的外部，包括內部中空的開腔管和套設在開腔管外壁的咬合套管，其中，導管穿過開腔管；驅動部，其與所述固定部相連，包括第一凹形驅動輪和第二凹形驅動輪，其中，第一凹形驅動輪和第二凹形驅動輪同步相向旋轉以夾持導管移動；力矩采集單元，其與所述驅動部相連，用以獲取驅動輪的驅動力矩；控制單元，其分別與圖像采集部，所述力矩采集單元，所述氣囊調節部和所述驅動部相連，用以根據力矩波動特征值初步判定所述導管的引導不符合預設標準時，將其記為異常波動并根據歷史異常波動頻次二次判定所述導管的引導是否符合預設標準，或，根據特征像素占比確定所述導管的引導不符合預設標準的原因；所述力矩波動特征值根據單次力矩波動下的波動時長與波動幅度確定，以及，將超過第一預設時長或超過第一預設波動幅度的力矩波動記為一次力矩波動；所述控制單元基于所述歷史異常波動頻次二次判定所述導管的引導是否符合預設標準，其中，若歷史異常波動頻次小于所述預設波動頻次閾值，則所述控制單元二次判定所述導管的引導符合預設標準，并按照當前驅動參數進行導管的置入；若所述歷史異常波動頻次大于等于所述預設波動頻次閾值，則所述控制單元二次判定所述導管的引導不符合預設標準，并根據歷史異常波動頻次與所述預設波動頻次閾值之間的差值降低所述第一凹形驅動輪和第二凹形驅動輪的驅動速率；所述歷史異常波動頻次為預設時長內異常波動的次數；所述控制單元根據所述特征像素占比確定所述導管的引導不符合預設標準的原因，其中，若所述特征像素占比小于預設像素占比，則所述控制單元確定所述導管的引導不符合預設標準的原因為氣管壁褶皺卡頓，控制單元停止置入導管后將導管回退預設距離，并將各所述氣囊充氣至預設氣壓后進行導管的置入；若所述特征像素占比大于等于所述預設像素占比，則所述控制單元確定所述導管的引導不符合預設標準的原因為氣管壁異物卡頓，控制單元根據特征像素占比與預設像素占比之間的差值將各所述氣囊充氣至對應氣壓后進行導管的置入。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍總醫院第五醫學中心，其通訊地址為：100039 北京市豐臺區東大街8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。