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龍圖騰網恭喜湖州市特種設備檢測研究院;湖州師范學院申請的專利一種用于電梯檢測的運載碼垛機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110640715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910902677.7，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種用于電梯檢測的運載碼垛機器人是由阮利程;伍磊;馮達;騰凱;沈峰敏;李兵;成新民設計研發完成，并于2019-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于電梯檢測的運載碼垛機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及電梯檢測領域，具體涉及一種用于電梯檢測的運載碼垛機器人，包括：機器人本體和配套的若干配重塊；所述機器人本體包括，行走機構和配重調節機構；所述行走機構包括，車體底盤及其兩側的行走履帶機構和液壓撐桿機構；所述車體底盤尾部設置有兩根從動輪連接桿，其兩側連接的撐桿固定臺；所述行走履帶機構包括，履帶、驅動輪和副驅動輪，所述驅動輪設置在車體底盤頭部，所述副驅動輪設置在所述副驅動輪連接桿尾部，所述副驅動輪連接桿內設置有傳動軸，用于將驅動輪的動力傳動給副驅動輪；所述配重調節機構包括，托板、碼垛機構和配重堆放機構。本發明能夠自動裝載調整配重，并且在調整過程中將配重塊進行鎖定，保證了作業過程的安全性。

本發明授權一種用于電梯檢測的運載碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于電梯檢測的運載碼垛機器人，其特征在于，包括：機器人本體和配套的若干配重塊（4）；所述機器人本體包括，行走機構（1）和配重調節機構（2）；所述行走機構（1）包括，車體底盤（100）及其兩側的行走履帶機構（110）和液壓撐桿機構（120）；所述車體底盤（100）尾部設置有兩根副驅動輪連接桿（102），其兩側連接有撐桿固定臺（103）；所述行走履帶機構（110）包括，履帶（111）、驅動輪（112）和副驅動輪（113），所述驅動輪（112）設置在車體底盤（100）頭部，所述副驅動輪（113）設置在所述副驅動輪連接桿（102）尾部，所述副驅動輪連接桿（102）內設置有傳動軸，用于將驅動輪（112）的動力傳動給副驅動輪（113）；所述配重調節機構（2）包括，托板（200）、碼垛機構（210）和配重堆放機構（220）； 所述托板（200）包括，頭部的堆放板體（201）和尾部的卸貨板體（202），所述卸貨板體（202）設置有配重塊夾口（203），所述配重堆放機構（220）包括，固定在所述堆放板體（201）上的堆放擋板（221）、設置在所述配重塊夾口（203）頭部的定位擋板（222）、設置在所述配重塊夾口（203）尾部開口處的轉動擋板（223）；所述堆放擋板（221）包括設置在所述堆放板體（201）頭部與尾部的兩部分擋板，該兩部分擋板之間形成配重堆放區（224）；所述定位擋板（222）與所述轉動擋板（223）之間構成配重裝卸區（225）；所述配重塊夾口（203）兩側設置有伸縮定位板（204）；所述碼垛機構（210）包括，支撐桿（211）、導向橫梁（212）和升降夾爪機構（213）； 所述配重塊（4）本體為長方體，其本體兩側設置有定位板卡槽（41），其本體頂部設置有爪頭夾口（42），其本體上方設置有配重自鎖扣環（43），其本體底部設置有配重自鎖扣槽（44）；所述配重塊（4）本體內部設置有兩塊對稱設置的C形滑塊（401），兩塊所述C形滑塊（401）之間設置有復位彈簧（402）；所述C形滑塊（401）的頂部設置在所述爪頭夾口（42）內，所述C形滑塊（401）的底部設置在所述配重自鎖扣槽（44）內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖州市特種設備檢測研究院;湖州師范學院，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市仁皇山區安吉路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。