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龍圖騰網(wǎng)恭喜全興工業(yè)(中國)有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)化貼合設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119329824B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411433690.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/408；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化貼合設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)是由盧盛唐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)化貼合設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動(dòng)控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)化貼合設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)，所述方法包括根據(jù)貼合設(shè)備的貼合操作，通過圖像采集和位置感應(yīng)的方式記錄所述貼合設(shè)備中的多個(gè)貼合部件的移動(dòng)數(shù)據(jù)，得到移動(dòng)記錄；計(jì)算得到每個(gè)所述貼合部件的X軸偏移程度和Y軸偏移程度；利用最小二乘法和遺傳算法優(yōu)化模型參數(shù)，構(gòu)建出貼合模型，并根據(jù)所述貼合模型制定貼合方案；根據(jù)所述貼合方案，控制所述貼合部件的運(yùn)動(dòng)，完成所述貼合部件和所述待貼合部件的貼合操作。本發(fā)明提供的自動(dòng)化貼合的控制方法，有效提升了貼合質(zhì)量和效率，解決了傳統(tǒng)貼合過程中貼合質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化貼合設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)化貼合設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)貼合設(shè)備的貼合操作，通過圖像采集和位置感應(yīng)的方式記錄所述貼合設(shè)備中的多個(gè)貼合部件的移動(dòng)數(shù)據(jù)，得到移動(dòng)記錄；其中，所述貼合部件包括滾輪、夾板、與所述貼合設(shè)備連接的支架和視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述移動(dòng)記錄包括每個(gè)貼合部件的歷史貼合數(shù)據(jù)；獲取所述貼合部件的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)位置，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度和所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)位置，計(jì)算得到每個(gè)所述貼合部件的X軸偏移程度和Y軸偏移程度；獲取所述貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)第一模型參數(shù)、預(yù)設(shè)第二模型參數(shù)、所述貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)和所述歷史貼合數(shù)據(jù)，使用最小二乘法進(jìn)行擬合操作，得到擬合第一模型參數(shù)和擬合第二模型參數(shù)；其中，所述貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)包括所述貼合部件的種類、尺寸；所述預(yù)設(shè)第一模型參數(shù)包括所述X軸偏移程度和所述Y軸偏移程度，所述預(yù)設(shè)第二模型參數(shù)包括所述貼合部件施加的力以及所述貼合部件和待貼合部件之間的距離，所述待貼合部件包括顯示屏、觸摸屏、雙面膠和裝飾面板；根據(jù)所述擬合第一模型參數(shù)和所述擬合第二模型參數(shù)，使用遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)，得到最優(yōu)第一模型參數(shù)和最優(yōu)第二模型參數(shù)；根據(jù)所述最優(yōu)第一模型參數(shù)和所述最優(yōu)第二模型參數(shù)，構(gòu)建得到貼合模型；獲取所述待貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)，根據(jù)所述待貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)、所述最優(yōu)第一模型參數(shù)和所述最優(yōu)第二模型參數(shù)，輸入所述貼合模型進(jìn)行擬合操作，得到貼合方案；其中，所述待貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)包括所述待貼合部件的種類、尺寸、邊緣凸出距離和標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)距離以及待貼合部件的整體寬度和整體高度；根據(jù)所述待貼合部件的邊緣凸出距離、所述待貼合部件的整體寬度、所述貼合部件的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度以及所述貼合部件的實(shí)際移動(dòng)速度，計(jì)算得到邊緣凸出值和偏移程度值；將所述邊緣凸出值和所述偏移程度值分別與預(yù)設(shè)邊緣凸出值閾值和預(yù)設(shè)偏移程度值閾值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；若所述比較結(jié)果為正常則正常運(yùn)行，若比較結(jié)果為異常則輸出無貼合方案；根據(jù)所述貼合方案，控制所述貼合部件的運(yùn)動(dòng)，完成所述貼合部件和所述待貼合部件的貼合操作；其中，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度和所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)位置，計(jì)算得到每個(gè)所述貼合部件的X軸偏移程度和Y軸偏移程度，包括：獲取所述貼合部件的移動(dòng)速度；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度和所述貼合部件的移動(dòng)速度，進(jìn)行減法運(yùn)算，得到速度差值；計(jì)算所述速度差值在所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度的占比，得到所述貼合部件的X軸偏移程度；獲取所述貼合部件的移動(dòng)位置；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)位置和所述貼合部件的移動(dòng)位置，進(jìn)行減法運(yùn)算，得到位置差值；計(jì)算所述位置差值在所述標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)位置的占比，得到所述貼合部件的Y軸偏移程度；其中，根據(jù)預(yù)設(shè)第一模型參數(shù)、預(yù)設(shè)第二模型參數(shù)、所述貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)和所述歷史貼合數(shù)據(jù)，使用最小二乘法進(jìn)行擬合操作，得到擬合第一模型參數(shù)和擬合第二模型參數(shù)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)第一模型參數(shù)、預(yù)設(shè)第二模型參數(shù)和所述貼合部件的尺寸數(shù)據(jù)，定義一個(gè)多元線性回歸模型，公式如下：；其中，為常量，和為所述預(yù)設(shè)第一模型參數(shù)中的X軸偏移程度和Y軸偏移程度，是由所述擬合第二模型參數(shù)得到的壓力系數(shù)，為所述貼合部件的尺寸，是誤差項(xiàng)；使用最小二乘法進(jìn)行擬合操作，得到擬合第一模型參數(shù)和擬合第二模型參數(shù)；其中，所述最小二乘法通過最小化預(yù)測值和實(shí)際值之間的誤差平方和來實(shí)現(xiàn)，公式如下：；其中，是所述歷史貼合數(shù)據(jù)中的實(shí)際貼合間隙大小，是預(yù)測的貼合間隙大小，由所述多元線性回歸模型計(jì)算得出，m是觀測值的總數(shù)；其中，所述貼合方案，包括：所述貼合方案為所述貼合部件貼合所述待貼合部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)距離、移動(dòng)時(shí)間和貼合力；當(dāng)所述貼合部件為滾輪時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)速和半徑；當(dāng)所述貼合部件為夾板時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)加速度和半徑。

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