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龍圖騰網恭喜南京信息工程大學申請的專利一種基于短波紅外的多光譜融合中藥材智能成像分揀機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119534355B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510100189.X，技術領域涉及：G01N21/25；該發明授權一種基于短波紅外的多光譜融合中藥材智能成像分揀機器人是由劉向;胥寶輝;李偉志;宋耀斌;匡文劍;涂兵設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于短波紅外的多光譜融合中藥材智能成像分揀機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于短波紅外的多光譜融合中藥材智能成像分揀機器人，包括短波紅外探測器、紅外耦合鏡頭、中藥材智能切換濾光輪盤、濾光片遮光板、連續譜紅外光源燈陣、節拍對準傳送帶、藥材分揀機械臂、虛擬儀器智慧決策中心和MEMS（微機電系統）光譜探頭。本發明優化了不同光譜波段onnx庫的決策權重，達到了98%的中藥材成分識別準確率。解決了傳統機器視覺方法難以區分同形貌、同顏色中藥材的痛點，實現了0.9秒包藥品的高檢測節拍。

本發明授權一種基于短波紅外的多光譜融合中藥材智能成像分揀機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于短波紅外的多光譜融合中藥材智能成像分揀機器人，其特征在于，包括短波紅外探測器1、紅外耦合鏡頭2、中藥材智能切換濾光輪盤3、濾光片遮光板4、連續譜紅外光源燈陣5、節拍對準傳送帶6、藥材分揀機械臂7、虛擬儀器智慧決策中心8和MEMS光譜探頭10；所述虛擬儀器智慧決策中心8用于實現紅外光譜特征識別，以及控制分揀機器人各組件運動，包括如下步驟：步驟1，根據MEMS光譜探頭10采集已知成分的中藥材，并對問題中藥材打上特征標簽；根據中藥材紅外特征峰強度選擇六個紅外波長濾光片，并擬合出多波長融合時每個中藥材標簽識別決策權重；步驟2，選用步驟1取得的六個紅外波長濾光片組成中藥材智能切換濾光輪盤3，利用短波紅外探測器1采集打上標簽的中藥材的光譜信號并成像，形成中藥材的光譜圖像的數據集，在六個紅外波長下，利用中藥材的光譜圖像的數據集，通過yolov8模型訓練得到已知成分的中藥材標簽特征，形成六個紅外波長的多光譜識別用onnx中藥材成分庫；步驟3，分揀未知成分中藥材藥包時，節拍對準傳送帶6將中藥材包依次送入入光口9下方，基于入光口9處的波長信息，并參照所述波長信息下，存儲在六個紅外波長的多光譜識別用onnx中藥材成分庫中的各中藥材標簽數據，對每包藥材進行動態識別，動態識別出各波長通道下各中藥材標簽的置信度；步驟4，虛擬儀器智慧決策中心8結合步驟1得到的中藥材標簽識別決策權重，對步驟3得到的置信度進行融合，得到未知成分中藥材包中的藥材成分與質量；控制節拍對準傳送帶6，把配藥錯誤，以及存在霉變和壞心質量問題的中藥材包傳送至藥材分揀機械臂7揀出交人工處理；正常藥包送入指定出藥區，并運送下一包待分揀中藥材至入光口9下方進行檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：211806 江蘇省南京市浦口區雙峰路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。