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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海櫟元醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種空間立體定位裝置獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222885386U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421612050.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該實用新型一種空間立體定位裝置是由高媛;王馳巍;丁嬌娥設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種空間立體定位裝置在說明書摘要公布了：本實用新型公開一種空間立體定位裝置。該裝置包括：套筒、孔位和定位標志點，所述孔位沿周向分布在所述套筒的外表面，一個定位標志點固定于一個孔位中；從空間中的任意角度觀察，光學跟蹤系統(tǒng)可同時識別到至少三個定位標志點；兩兩定位標志點之間的距離均不相同；兩兩定位標志點之間的角度均不相同，所述角度指兩兩定位標志點連接線段所產(chǎn)生的夾角。裝置可最大限度降低光學定位系統(tǒng)與手術(shù)機器人機械臂末端位置的擺位要求，實現(xiàn)手術(shù)機器人機械臂末端位置空間定向。同時，定位標記點采用沿套筒的周向布局，亦即實現(xiàn)了沿機械臂末端關(guān)節(jié)的周向布局，減少了對醫(yī)生手術(shù)空間的侵占。

本實用新型一種空間立體定位裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空間立體定位裝置，其特征在于，所述空間立體定位裝置包括套筒、孔位和定位標志點，所述孔位沿周向分布在所述套筒的外表面，一個定位標志點固定于一個孔位中；從空間中的任意角度觀察，光學跟蹤系統(tǒng)可同時識別到至少三個定位標志點；兩兩定位標志點之間的距離均不相同；兩兩定位標志點之間的角度均不相同，所述角度指兩兩定位標志點連接線段所產(chǎn)生的夾角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海櫟元醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：201707 上海市青浦區(qū)天辰路669號4幢1-3層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。