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龍圖騰網(wǎng)恭喜江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115063547B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210657180.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)一種實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備是由賈成軍;張紅偉;王杰;史煜楓;孫昌風(fēng)和設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。所述實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法包括以下步驟：基于實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)的尺寸數(shù)據(jù)，搭建起等比例縮放的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)的模型；基于實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)的實(shí)際地理坐標(biāo)范圍和海拔坐標(biāo)范圍，在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中建立起等比例縮放的地理坐標(biāo)系和海拔坐標(biāo)系；每間隔預(yù)定時(shí)間獲取一次實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)中實(shí)體裝備的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔數(shù)據(jù)，并在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)和海拔坐標(biāo)處顯示一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；將同一個(gè)實(shí)體裝備對(duì)應(yīng)的所有標(biāo)識(shí)點(diǎn)按照顯示時(shí)間的先后順序依次連接，在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中生成當(dāng)前實(shí)體裝備的運(yùn)動(dòng)軌跡。本申請(qǐng)的技術(shù)方案能夠生成出實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)中進(jìn)行裝備訓(xùn)練的立體的軌跡信息。

本發(fā)明授權(quán)一種實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)的軌跡生成方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、基于實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)的尺寸數(shù)據(jù)，搭建起等比例縮放的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)的模型；步驟S2、基于實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)的實(shí)際地理坐標(biāo)范圍和海拔坐標(biāo)范圍，在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中建立起等比例縮放的地理坐標(biāo)系和海拔坐標(biāo)系；步驟S3、每間隔預(yù)定時(shí)間獲取一次實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)中實(shí)體裝備的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔數(shù)據(jù)，并在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)和海拔坐標(biāo)處顯示一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；步驟S4、將同一個(gè)實(shí)體裝備對(duì)應(yīng)的所有標(biāo)識(shí)點(diǎn)按照顯示時(shí)間的先后順序依次連接，在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中生成當(dāng)前實(shí)體裝備的運(yùn)動(dòng)軌跡；在步驟S2和步驟S3之間，還包括：步驟S21、在實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)中設(shè)置一位置點(diǎn)，并獲取實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)中此位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，讀取虛擬訓(xùn)練場(chǎng)的模型中與實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)的位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將兩者的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；步驟S22、若兩者數(shù)據(jù)的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S3，若兩者數(shù)據(jù)的差值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則對(duì)虛擬訓(xùn)練場(chǎng)的地理坐標(biāo)系和海拔坐標(biāo)系進(jìn)行修正；對(duì)虛擬訓(xùn)練場(chǎng)的地理坐標(biāo)系和海拔坐標(biāo)系進(jìn)行修正包括以下步驟：步驟S221、在實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)中搭建起至少四個(gè)不在同一平面內(nèi)的修正點(diǎn)，多次獲取所有修正點(diǎn)的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并計(jì)算每個(gè)修正點(diǎn)的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)的平均值和海拔坐標(biāo)數(shù)據(jù)的平均值；步驟S222、在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)的模型中找到與實(shí)際訓(xùn)練場(chǎng)中的修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待修正點(diǎn)位，并將虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的待修正點(diǎn)位的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔坐標(biāo)數(shù)據(jù)修改為對(duì)應(yīng)的修正點(diǎn)的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)和海拔坐標(biāo)數(shù)據(jù)；步驟S223、計(jì)算待修正點(diǎn)位修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與修正前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的差值，對(duì)虛擬訓(xùn)練場(chǎng)整體的地理坐標(biāo)和海拔坐標(biāo)進(jìn)行同步修正；步驟S224、重復(fù)步驟S21和S22。

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