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龍圖騰網(wǎng)恭喜本田技研工業(yè)株式會社申請的專利車輛控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114694110B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111573184.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)車輛控制系統(tǒng)是由和田康一郎設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：車輛控制系統(tǒng)和分界線估計方法。一種車輛控制系統(tǒng)包括：成像裝置，其配置成捕獲車輛行駛的行駛路線的圖像；以及分界線估計單元，其配置成基于所述成像裝置捕獲的圖像估計分界線在所述行駛路線上的位置。所述分界線估計單元配置成生成第一分界點序列，生成相對于所述第一分界點序列在車輛行駛方向上向后偏移的第二分界點序列，基于所述第一分界點序列和所述第二分界點序列生成校正的分界點序列，并且基于所述校正的分界點序列估計所述分界線在所述行駛路線上的位置。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)包括：成像裝置，其配置成捕獲車輛行駛的行駛路線的圖像；以及分界線估計單元，其配置成基于所述成像裝置捕獲的圖像估計分界線在所述行駛路線上的位置，其中，所述分界線估計單元配置成：基于當(dāng)所述車輛在第一位置中行駛時由所述成像裝置捕獲的圖像生成第一分界點序列，基于當(dāng)所述車輛在車輛行駛方向上在比所述第一位置布置得更向后的第二位置中行駛時由所述成像裝置捕獲的圖像生成第二分界點序列，所述第二分界點序列相對于所述第一分界點序列在所述車輛行駛方向上向后偏移，基于所述第一分界點序列和所述第二分界點序列生成校正的分界點序列，所述校正的分界點序列在所述車輛行駛方向上比所述第一分界點序列更向后延伸，并且基于所述校正的分界點序列估計所述分界線在所述行駛路線上的位置，其中，所述第一分界點序列、所述第二分界點序列和所述校正的分界點序列分別包括多個第一分界點、多個第二分界點和多個校正分界點，并且所述分界線估計單元配置成在重疊部分中生成所述校正的分界點序列，使得第一距離與第二距離的比率恒定，所述重疊部分是所述第一分界點序列和所述第二分界點序列在所述車輛行駛方向上的位置相互重疊的部分，所述第一距離是從每個第一分界點到每個校正分界點的距離，所述第二距離是從每個第二分界點到每個校正分界點的距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。