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龍圖騰網(wǎng)恭喜羅伯特·博世有限公司申請(qǐng)的專利探測(cè)移動(dòng)載體平臺(tái)的攝像機(jī)彼此布置和探測(cè)攝像機(jī)相對(duì)移動(dòng)載體平臺(tái)外的對(duì)象的布置的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112020730B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980028220.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)探測(cè)移動(dòng)載體平臺(tái)的攝像機(jī)彼此布置和探測(cè)攝像機(jī)相對(duì)移動(dòng)載體平臺(tái)外的對(duì)象的布置的方法是由A·賽義德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-04-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本探測(cè)移動(dòng)載體平臺(tái)的攝像機(jī)彼此布置和探測(cè)攝像機(jī)相對(duì)移動(dòng)載體平臺(tái)外的對(duì)象的布置的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于探測(cè)移動(dòng)載體平臺(tái)112的多攝像機(jī)系統(tǒng)109的至少兩個(gè)攝像機(jī)103，106相對(duì)彼此的布置的方法，該方法首先具有讀取步驟，其中，讀取至少第一圖像信號(hào)130和第二圖像信號(hào)133，其中，第一圖像信號(hào)130代表標(biāo)記圖樣118的至少一個(gè)圖像和第一攝像機(jī)103的第一攝像機(jī)參數(shù)136，第二圖像信號(hào)133代表標(biāo)記圖樣118的至少一個(gè)圖像和第二攝像機(jī)106的第二攝像機(jī)參數(shù)139，其中，第二攝像機(jī)106定向到與第一攝像機(jī)103不同的觀察方向上，其中，第一攝像機(jī)103和第二攝像機(jī)106的觀察區(qū)域至少部分地重疊，其中，帶有標(biāo)記圖樣118的標(biāo)記115被讀取為布置在第一攝像機(jī)103和第二攝像機(jī)106的觀察區(qū)域的部分區(qū)域中。該方法還具有提取步驟，其中，使用所讀取的第一圖像信號(hào)130來提取第一攝像機(jī)103的第一布置參數(shù)151和或使用所讀取的第二圖像信號(hào)133來提取第二攝像機(jī)106的第二布置參數(shù)154，其中，第一布置參數(shù)151和第二布置參數(shù)154代表第一攝像機(jī)103和第二攝像機(jī)106相對(duì)于標(biāo)記115的位置和或定向。最后，該方法具有計(jì)算步驟，其中，使用所提取的第一布置參數(shù)151和或第二布置參數(shù)154來計(jì)算第二攝像機(jī)106相對(duì)于第一攝像機(jī)103的差異布置參數(shù)157，以便獲得第二攝像機(jī)106相對(duì)于第一攝像機(jī)103的相對(duì)的攝像機(jī)位置。

本發(fā)明授權(quán)探測(cè)移動(dòng)載體平臺(tái)的攝像機(jī)彼此布置和探測(cè)攝像機(jī)相對(duì)移動(dòng)載體平臺(tái)外的對(duì)象的布置的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于探測(cè)攝像機(jī)103相對(duì)于移動(dòng)載體平臺(tái)112外部的對(duì)象205的布置的方法，其中，所述方法700具有以下步驟：讀取710對(duì)象圖像信號(hào)225，其中，所述對(duì)象圖像信號(hào)225代表對(duì)象標(biāo)記圖樣208的和第一攝像機(jī)103的攝像機(jī)參數(shù)136的至少一個(gè)圖像；并且使用所讀取的對(duì)象圖像信號(hào)225和所述第一攝像機(jī)參數(shù)136來確定720所述第一攝像機(jī)103相對(duì)于所述對(duì)象標(biāo)記205的對(duì)象布置參數(shù)230，其中，所述對(duì)象布置參數(shù)230代表所述第一攝像機(jī)103相對(duì)于所述對(duì)象標(biāo)記205的位置和或定向，以便獲得所述第一攝像機(jī)103相對(duì)于所述對(duì)象標(biāo)記205的攝像機(jī)位置，所述方法具有以下步驟：提供在所述第一攝像機(jī)103的觀察區(qū)域142中的第一參考點(diǎn)R1與第二參考點(diǎn)R2之間的參考布置參數(shù)，并且使用所提供的參考布置參數(shù)來確定至少所述第一攝像機(jī)103相對(duì)于所述第二參考點(diǎn)R2的攝像機(jī)位置，其中，所述第一參考點(diǎn)R1布置在所述對(duì)象標(biāo)記205上，并且所述第二參考點(diǎn)R2布置在所述移動(dòng)載體平臺(tái)112處、布置在所述移動(dòng)載體平臺(tái)112上或布置在所述移動(dòng)載體平臺(tái)112中。

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