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龍圖騰網恭喜利蘭智能裝備(蘇州)有限公司申請的專利一種一次性桶裝水抓取裝箱的機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110315524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910544429.X，技術領域涉及：B25J9/14；該發明授權一種一次性桶裝水抓取裝箱的機構是由董立剛;陸志宏設計研發完成，并于2019-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種一次性桶裝水抓取裝箱的機構在說明書摘要公布了：本發明公開的屬于機械技術領域，具體為一種一次性桶裝水抓取裝箱的機構，包括：夾具固定架、夾爪固定板和左箱間距拉距氣缸，所述夾具固定架的底部左側固定安裝直線導軌，所述夾具固定架的底部右側固定安裝有右夾爪固定板，所述直線導軌的底部固定安裝中部夾爪固定板和左夾爪固定板，所述中部夾爪固定板和所述左夾爪固定板的頂部均固定安裝有活動鉸鏈，所述中部夾爪固定板的頂部左側前后方向均固定安裝所述左箱間距拉距氣缸，多個所述左箱間距拉距氣缸與所述左夾爪固定板頂部的活動鉸鏈相固定連接，該發明實現了一次抓取同時進行多個裝箱，提高了裝箱的效率，同時能隨意控制夾爪之間的距離，方便進行裝箱。

本發明授權一種一次性桶裝水抓取裝箱的機構在權利要求書中公布了：1.一種一次性桶裝水抓取裝箱的機構，其特征在于，包括：夾具固定架100、夾爪固定板200和左箱間距拉距氣缸300，所述夾爪固定板200包括中部夾爪固定板210、右夾爪固定板220和左夾爪固定板230，所述夾具固定架100的底部左側固定安裝直線導軌110，所述夾具固定架100的底部右側固定安裝有所述右夾爪固定板220，所述直線導軌110的底部固定安裝所述中部夾爪固定板210和所述左夾爪固定板230，所述左夾爪固定板230位于所述中部夾爪固定板210的左側，所述右夾爪固定板220位于所述中部夾爪固定板210的右側，所述中部夾爪固定板210和所述左夾爪固定板230的頂部均固定安裝有活動鉸鏈310，所述中部夾爪固定板210的頂部左側前后方向均固定安裝所述左箱間距拉距氣缸300，多個所述左箱間距拉距氣缸300與所述左夾爪固定板230頂部的活動鉸鏈310相固定連接，所述夾具固定架100的右側前后方向均固定安裝有右箱間距拉距氣缸320，多個所述右箱間距拉距氣缸320與所述中部夾爪固定板210頂部的活動鉸鏈310相固定連接，所述夾爪固定板200的底部固定安裝有多個直線軸承290，多個所述直線軸承290的底部均固定安裝有多個夾爪固定架260，每個所述夾爪固定架260內壁中部均固定安裝有夾爪氣缸270，每個所述夾爪固定架260的底部均固定安裝有夾爪280，所述夾爪280與夾爪氣缸270相固定連接，所述中部夾爪固定板210、右夾爪固定板220和左夾爪固定板230的中部均固定安裝有桶間距拉距氣缸240，所述桶間距拉距氣缸240的左側端與一個所述夾爪固定架260相固定連接，所述桶間距拉距氣缸240的右側端分別與所述左夾爪固定板230、所述中部夾爪固定板210和所述右夾爪固定板220相固定安裝；所述夾爪氣缸270、所述左箱間距拉距氣缸300和所述右箱間距拉距氣缸320均通過導線電性連接有控制器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人利蘭智能裝備(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215104 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區天鵝蕩路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。