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龍圖騰網(wǎng)恭喜進(jìn)化建設(shè)系統(tǒng)有限公司申請的專利機(jī)器人化的建造系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112351867B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980039421.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/02；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人化的建造系統(tǒng)是由丹尼爾·洛倫佐·佩利科設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-04-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人化的建造系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種包括直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)器人建造系統(tǒng)。該直角坐標(biāo)機(jī)器人可以隨著建筑物的高度增加而自動(dòng)升高。該機(jī)器人建造系統(tǒng)包括用于供應(yīng)材料和電氣和電子設(shè)備的機(jī)器人系統(tǒng)，并具有特定的生產(chǎn)工具。一些所述工具通過提供液體建筑材料的層而工作，液體建筑材料例如為一旦沉積就硬化的水泥基材料。而其他工具通過在確定的位置上形成和放置建筑元件來工作。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人化的建造系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人建造系統(tǒng)，包括：直角坐標(biāo)機(jī)器人（1），所述直角坐標(biāo)機(jī)器人又包括：兩個(gè)水平梁（8），所述兩個(gè)水平梁（8）在柱（7）上定位為使得建造物的待建造樓層的任意點(diǎn)位于所述兩個(gè)水平梁（8）的下方并且在所述兩個(gè)水平梁（8）之間；一個(gè)或多個(gè)橋梁（9），所述一個(gè)或多個(gè)橋梁布置在所述兩個(gè)水平梁（8）之間并且被設(shè)計(jì)為沿著所述兩個(gè)水平梁（8）移動(dòng)；一個(gè)或多個(gè)小車（10），所述一個(gè)或多個(gè)小車布置在每個(gè)所述橋梁（9）上并且被設(shè)計(jì)為沿著所述橋梁（9）移動(dòng)；一個(gè)或多個(gè)伸縮柱（11），每個(gè)所述伸縮柱（11）聯(lián)接到所述小車（10）中的一個(gè)；一個(gè)或多個(gè)懸臂（12），每個(gè)所述懸臂（12）具有一個(gè)或多個(gè)自由度并聯(lián)接到所述伸縮柱（11）的自由端；多個(gè)致動(dòng)器，這些致動(dòng)器使所述橋梁（9）、所述小車（10）、所述懸臂（12）移動(dòng)并使所述伸縮柱（11）伸出或縮回；所述橋梁（9）、所述小車（10）以及所述懸臂（12）的多個(gè)位置傳感器；可編程控制器，所述可編程控制器至少控制所述致動(dòng)器并從至少所述位置傳感器接收數(shù)據(jù)；一個(gè)或多個(gè)制造工具（3），所述一個(gè)或多個(gè)制造工具（3）布置在所述懸臂（12）上并且包括一個(gè)或多個(gè)噴嘴（34）；電力供應(yīng)裝置（4）；供應(yīng)裝置（5），所述供應(yīng)裝置（5）同時(shí)供應(yīng)一種或多種流體建造材料，所述供應(yīng)裝置（5）液壓聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)噴嘴（34）；其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)橋梁（9）定位在最上面樓層上方的工作位置時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)伸縮柱（11）足夠長以允許所述一個(gè)或多個(gè)噴嘴（34）設(shè)計(jì)成一個(gè)在另一個(gè)之上地沉積流體建造材料層，以產(chǎn)生豎直元件或并排產(chǎn)生水平元件，從而從所述工作位置完成所述建造物的待建造的所述樓層。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人進(jìn)化建設(shè)系統(tǒng)有限公司，其通訊地址為：西班牙拉斯帕爾馬斯；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。