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龍圖騰網恭喜深圳市地質環境研究院有限公司申請的專利一種基于多傳感智能檢測儀的滑坡監測預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115985053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211695340.1，技術領域涉及：G08B21/10；該發明授權一種基于多傳感智能檢測儀的滑坡監測預警方法是由馬君偉;王瑩瑩;熊宇;王波;胡義鋒設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多傳感智能檢測儀的滑坡監測預警方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多傳感智能檢測儀的滑坡監測預警方法，包括以下步驟：根據隱患點現場情況，在需要監測的滑坡區域，分別沿著水平方向和垂直方向間隔設置多個監測點，每個監測點分別部署一個多傳感智能監測儀；將多個多傳感智能監測儀分別與主控服務器電連接。本發明通過在地災滑坡、崩塌等位移面上部署多個多傳感智能監測儀，形成對滑坡、崩塌等災體的矩陣式面狀監測，實現矩陣式監測下的任意方向的滑移或變化都能夠被感知監測，通過軟件實現對矩陣監測面的空間三維立體動態呈現，并且當監測數據達到一定等級時能同時進行預警告警。

本發明授權一種基于多傳感智能檢測儀的滑坡監測預警方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多傳感智能檢測儀的滑坡監測預警方法，其特征在于，包括以下步驟：根據隱患點現場情況，在需要監測的滑坡區域，分別沿著水平方向和垂直方向間隔設置多個監測點，每個監測點分別部署一個多傳感智能監測儀；將多個多傳感智能監測儀分別與主控服務器電連接；多個多傳感智能監測儀實時獲取每個監測點的X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度，并將其送入主控服務器，主控服務器將收到的每個監測點的X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度與每個監測點的GPS坐標對應記錄；主控服務器將收到的每個監測點的X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別進行處理，并將其分別轉化為X軸方向的位移量、Y軸方向的位移量和Z軸方向的位移量，并將每個監測點的X軸方向的位移量、Y軸方向的位移量和Z軸方向的位移量與每個監測點的GPS坐標對應記錄；利用每個監測點的X軸方向的位移量、Y軸方向的位移量和Z軸方向的位移量與每個監測點的GPS坐標，構建實時監測曲面；主控服務器逐個比較實時監測曲面上的每個監測點的X軸方向的位移量、Y軸方向的位移量和Z軸方向的位移量，挑出某個方向的位移量最大的監測點，并將該監測點的最大位移量與閾值進行比較，當最大位移量超過閾值時，主控服務器發出報警信號；所述主控服務器將收到的X軸方向的加速度轉化為X軸方向的位移量包括以下步驟：根據加速度定義公式，有 其中，ut為t時刻對應的位移量，at為t時刻對應的加速度理論值，為t時刻測得的加速度實際值；假設式1為關于位移量ut的Π函數， 其中，ut為t時刻對應的位移量，at為t時刻對應的加速度理論值，為t時刻測得的加速度實際值，T1、T2為兩個時間點；將式1通過梯形法則離散，有 其中，是一個2k+1階的對角加權矩陣，除了第一個和最后一個元素等于所有對角元素都為1，ak為第k個插值節點加速度理論值，為t時刻測得的加速度實際值，Δt為固定時間段；將某p點得到的加速度apu，由中心有限差分法離散可得到公式： 對于所有時間步，將3改寫成矩陣形式： 其中， a為對應點的加速度分量，Δt為固定時間段；將公式4代入公式2，化簡為 其中，La是一個2k+1階的對角加權矩陣，除了第一個和最后一個元素等于所有對角元素都為1，為加速度測量值，Δt為固定時間段；利用正則化技術，增加附加條件，有 其中，ΠEu表示關于位移量u的一個函數，u為計算位移量，ust為靜態位移量，r為一個任意的確定的極小值，||u-ust||2為差函數的平方范數，用來刻畫兩個函數u與ust的逼近程度；改寫式6為 其中，ΠEu表示關于位移量u的一個函數，u為計算位移量，r為一個任意的確定的極小值；將正則條件方程作為罰函數施加于原極小化問題式5，得到式8， 其中，La是一個2k+1階的對角加權矩陣，除了第一個和最后一個元素等于所有對角元素都為1， u為計算位移量，λ為最優正則化因子；求解式8得到位移量的解析解， 其中，L＝La·Lc，La是一個2k+1階的對角加權矩陣，除了第一個和最后一個元素等于所有對角元素都為1，u為計算位移量，λ為最優正則化因子，令前三項為C，將式9簡化為 其中，C＝LTL+λ2I-1LTLa,為加速度測量值，Δt為固定時間段；在式10中代入任何一點某固定時間段加速度測量值得到該點位移量。

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