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龍圖騰網恭喜廣東自來物智能科技有限公司申請的專利一種智慧物流穿梭機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110789542B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911009068.5，技術領域涉及：B61B12/04；該發明授權一種智慧物流穿梭機是由馬亞勝;黎樹中;李錦超設計研發完成，并于2019-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智慧物流穿梭機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種智慧物流穿梭機。包括行走驅動機構、連接架、控制裝置以及物流箱，連接架通過減震機構與行走驅動機構連接在一起；物流箱通過掛箱夾鎖可拆裝配在連接架上，掛箱夾鎖包括鎖槽組件和掛梁組件，鎖槽組件和掛梁組件的其中一個安裝在連接架上，另一個安裝在物流箱上，所述鎖槽組件上設置有供掛梁組件導向插入的導向卡槽，物流箱通過鎖槽組件和掛梁組件的插卡裝配實現與連接架的固定；掛箱夾鎖還包括鎖銷結構，鎖銷結構包括插銷和鎖孔，插銷和鎖孔的其中一個設置在鎖槽組件上、另一個設置在掛梁組件上。通過設置減震機構，保證了運輸的平穩性，此外還方便了物流箱和連接架之間的裝卸，提高了穿梭機的運輸效率。

本發明授權一種智慧物流穿梭機在權利要求書中公布了：1.一種智慧物流穿梭機，包括行走驅動機構1、連接架2、控制裝置3以及物流箱4，其特征在于：所述連接架2通過減震機構5與行走驅動機構1連接在一起，所述減震機構5用于緩沖連接架2的震動； 所述物流箱4通過掛箱夾鎖6可拆裝配在連接架2上，掛箱夾鎖6包括鎖槽組件和掛梁組件，鎖槽組件和掛梁組件的其中一個安裝在連接架2上，另一個安裝在物流箱4上，所述鎖槽組件上設置有供掛梁組件導向插入的導向卡槽606，所述物流箱4通過鎖槽組件和掛梁組件的插卡裝配實現與連接架2的固定； 掛箱夾鎖6還包括鎖銷結構602，鎖銷結構602包括插銷607和鎖孔618，插銷607和鎖孔618的其中一個設置在鎖槽組件上、另一個設置在掛梁組件上，所述插銷607在掛梁組件插卡裝配在鎖槽組件上時彈出并插入鎖孔618內、以限制鎖槽組件和掛梁組件的相對滑動。

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