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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)江蘇省電力有限公司申請的專利變壓器快速裝車智能分配方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114435811B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011206087.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權變壓器快速裝車智能分配方法是由鄭建華;郭偉;宋紀恩;薛劭節(jié)設計研發(fā)完成，并于2020-11-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本變壓器快速裝車智能分配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能化倉儲領域，特別是涉及電力供應鏈行業(yè)的智能化倉儲領域，更為具體的說是涉及變壓器快速裝車智能分配方法，以現(xiàn)場獲取的運輸車車板圖像為基礎，通過自動化的裝車分配方法，從而快速獲得變壓器分配方案。并且該生成結果可以快速轉換為現(xiàn)場場地坐標，從而與AGV、裝卸機器人等常用的現(xiàn)場智能裝卸工具適配，實現(xiàn)自動化、智能化裝車。將本發(fā)明公開的技術方案應用在智能倉儲大環(huán)境中，可以節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效益，促進倉儲作業(yè)規(guī)范化、安全化、有序化。

本發(fā)明授權變壓器快速裝車智能分配方法在權利要求書中公布了：1.變壓器快速裝車智能分配方法，其特征在于，包括以下步驟：第一步，獲得待裝車車輛的車板掃描圖像，并根據(jù)該車板掃描圖像計算得到車板的長邊長度m，以及短邊長度n；第二步，根據(jù)待裝車的變壓器型號，從系統(tǒng)中調取相應的變壓器的尺寸數(shù)據(jù)，包括變壓器的長邊長度a和短邊長度b，以及該變壓器允許的最小擺放間隔距離s和變壓器允許的距離車板邊緣最小距離r；第三步，分別計算變壓器長邊沿車板長邊排列和變壓器短邊沿車板長邊排列兩種排列方式下變壓器的數(shù)量，A：當變壓器長邊沿車板長邊排列時，車板上可以排列[（m-r）a+s]×[（n-r）（b+s）]個變壓器；B：當變壓器短邊沿車板長邊排列時，車板上可以排列[（m-r）（b+s）]*[（n-r）（a+s）]個變壓器；第四步，比較第三步中兩種排列方式得到的結果，如果A排列方式下變壓器的數(shù)量大于或等于B排列方式下變壓器的數(shù)量，則認為A為優(yōu)選方案；如果B排列方式下變壓器的數(shù)量大于A排列方式下變壓器的數(shù)量，則認為B為優(yōu)選方案；第五步，按照第四步中的優(yōu)選方案，生成裝載貨位分配圖像，在該圖像上變壓器按照優(yōu)選方案中的位置排列在車板圖像上；第六步，以車板某一頂點為原點，建立一個坐標系，依據(jù)裝車方案輸出變壓器中心點的坐標值，并將其轉換為實際場地坐標傳輸給AGV小車或者是裝卸機器人，實現(xiàn)變壓器的自動裝車。

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