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龍圖騰網(wǎng)恭喜通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司申請的專利跟隨車輛的半自主倒車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114527738B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110525131.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)跟隨車輛的半自主倒車是由C.E.阿雷扎;H.伊扎迪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本跟隨車輛的半自主倒車在說明書摘要公布了：一種用于使半自主跟隨車輛倒車的系統(tǒng)和方法包括獲得在正在倒車的跟隨車輛前方且未連接到該跟隨車輛的領(lǐng)路車輛的速度。一種方法包括估計(jì)領(lǐng)路車輛的路徑并基于領(lǐng)路車輛的路徑確定跟隨車輛的路徑?；陬I(lǐng)路車輛的速度來控制跟隨車輛的縱向運(yùn)動，而基于跟隨車輛的路徑來控制跟隨車輛的橫向運(yùn)動。

本發(fā)明授權(quán)跟隨車輛的半自主倒車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種使半自主跟隨車輛倒車的方法，該方法包括:由跟隨車輛的處理器獲得在正在倒車的跟隨車輛前方且未連接到跟隨車輛的領(lǐng)路車輛的速度；由跟隨車輛的處理器估計(jì)領(lǐng)路車輛的路徑；由跟隨車輛的處理器基于領(lǐng)路車輛的路徑確定跟隨車輛的路徑；和經(jīng)由跟隨車輛的處理器，基于領(lǐng)路車輛的速度控制跟隨車輛的縱向運(yùn)動，并且基于跟隨車輛的路徑控制跟隨車輛的橫向運(yùn)動；由跟隨車輛的處理器獲得領(lǐng)路車輛的軸距LL和領(lǐng)路車輛的方向盤角SWAL，其中獲得領(lǐng)路車輛的速度、領(lǐng)路車輛的軸距LL和領(lǐng)路車輛的方向盤角SWAL是經(jīng)由來自領(lǐng)路車輛的車輛對車輛V2V通信實(shí)現(xiàn)的，其中估計(jì)領(lǐng)路車輛的路徑包括確定轉(zhuǎn)彎半徑R和在x,y坐標(biāo)系中生成一軌跡，其中該方法還包括使用跟隨車輛的處理器確定跟隨車輛在x,y坐標(biāo)系中的位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司，其通訊地址為：美國密歇根州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。