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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種跟車控制方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115195726B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210851992.3，技術領域涉及：B60W30/165；該發明授權一種跟車控制方法及相關設備是由黎帥;汪軻;李雅釗;馬德慧;李洋設計研發完成，并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跟車控制方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種跟車控制方法及相關設備。該方法包括：獲取目標區域內的路側環境信息；獲取待跟隨車輛的行駛信息，行駛信息包括風速信息和車速信息；將車輛行駛信息和路側環境信息作為尾渦仿真模型的輸入以獲取目標車輛的仿真跟車位置；基于車道線信息確定仿真跟車位置與待跟隨車輛的相對位置關系；基于相對位置關系控制目標車輛進行跟車行駛。本申請實施例提出的跟車控制方法，同時考慮了車速信息、路側環境信息和風速信息對于尾渦的影響，得出的仿真跟車位置更貼近尾渦負壓較強的位置，更能節省目標車輛的能源消耗。

本發明授權一種跟車控制方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種跟車控制方法，其特征在于，包括：獲取目標區域內的路側環境信息；獲取待跟隨車輛的行駛信息，其中，所述行駛信息包括風速信息、風向信息和車速信息，設置有測量裝置，通過所述測量裝置確定所述風速信息和所述風向信息，所述測量裝置包括第一電機和第二電機；所述風速信息和所述風向信息的表達式包括： ； （在v≤3ms時）； （在v＞3ms時）；其中，R1為所述第一電機的轉速，v為測得的風速，a,b為常數，R2為所述第二電機的轉速，在v＞3ms時，i,j為所述第一電機和所述第二電機旋轉方向，n為常數，c為測得的風向角度；將所述行駛信息和所述路側環境信息作為尾渦仿真模型的輸入以獲取目標車輛的仿真跟車位置；基于車道線信息確定所述仿真跟車位置與所述待跟隨車輛的相對位置關系；基于所述相對位置關系控制所述目標車輛進行跟車行駛；所述基于所述相對位置關系控制所述目標車輛進行跟車行駛，包括：在所述仿真跟車位置在所述待跟隨車輛的相鄰車道的情況下，獲取所述待跟隨車輛后方的相鄰車道道路信息；在所述待跟隨車輛后方的相鄰道路的第二跟車距離內沒有其他車輛行駛的情況下，控制所述目標車輛行駛至所述仿真跟車位置以進行跟車行駛，其中，所述第二跟車距離是基于所述仿真跟車位置、所述目標車輛的外形尺寸和車道寬度確定的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嵐圖汽車科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區人工智能科技園N棟研發樓3層N3010號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。