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龍圖騰網恭喜長春通視光電技術股份有限公司申請的專利用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路、系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119906301B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510398253.7，技術領域涉及：H02P7/18；該發明授權用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路、系統及方法是由丁照雨;馬天瑋設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路、系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及機載光電吊艙相機電機限位保護技術領域，具體涉及用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路、系統及方法；用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路包括：主控制器；與主控制器正相PWM輸出端和正相霍爾單元輸出端連接的正相與門單元；與主控制器反相PWM輸出端和反相霍爾單元輸出端連接的反相與門單元；與正相與門單元的輸出端和反相與門單元的輸出端連接的譯碼單元；以及與譯碼單元兩個輸出端連接的直流電機驅動單元。本發明的技術方案可以在主控制器宕機狀態下，對電機進行電限位的保護，使電機運動部分制動在電限位處，防止其造成碰撞損害。

本發明授權用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路、系統及方法在權利要求書中公布了：1.用于機載光電吊艙相機電機限位系統的電路，其特征在于，包括： 主控制器； 與主控制器正相PWM輸出端和正相霍爾單元輸出端連接的正相與門單元； 與主控制器反相PWM輸出端和反相霍爾單元輸出端連接的反相與門單元； 與正相與門單元的輸出端和反相與門單元的輸出端連接的譯碼單元； 以及與譯碼單元兩個輸出端連接的直流電機驅動單元； 其中，應用于主控制器處于宕機時制動限位流程： 主控制器宕機時：主控制器正相PWM信號和反相PWM信號均輸出： 分別實時從正相霍爾單元和反相霍爾單元獲取限位信號，以及從主控制器獲取PWM信號； 當正相限位信號為高電平，反相限位信號為低電平時，正相與門單元和反相與門單元共同控制電機進行正轉脫離反相限位處，直至正相限位處信號為高電平，反相限位信號為高電平；正相與門單元基于與門邏輯輸出高電平，譯碼單元輸出高電平，直流電機驅動單元輸出低電平，控制電機處于制動狀態； 當反相限位信號為高電平，正相限位信號為低電平時，控制電機進行反轉脫離正相限位處，直至反相限位處信號為高電平，正相限位信號為高電平；反相與門單元基于與門邏輯輸出高電平，譯碼單元輸出高電平，直流電機驅動單元輸出低電平，控制電機處于制動狀態。

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