買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜貴州航天控制技術有限公司申請的專利一種里程計參數在線標定方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119901318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510409415.2，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種里程計參數在線標定方法及存儲介質是由賈勇;歐立靜;楊景輝;蒲秀華;張先全;饒興橋設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種里程計參數在線標定方法及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及測量技術領域，具體而言，涉及一種里程計參數在線標定方法及存儲介質。標定方法包括根據載體在行駛第一里程中的位置作為起點，將載體在行駛第二里程中的位置作為終點，第二里程為載體在行駛第一里程的基礎上再行駛的里程；獲取載體在起點的第一位置信息；獲取載體在終點的第二位置信息；根據第一位置信息和第二位置信息獲取載體的第一里程計參數；根據載體的預設里程計參數和第一里程計參數獲取載體的第二里程計參數；根據第二里程計參數與預設里程計參數之間的變化量在預設范圍內，獲得載體的目標里程計參數。本發明方法簡單，容易實現，通過本發明方法提高了里程計參數標定結果精確度。

本發明授權一種里程計參數在線標定方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種里程計參數在線標定方法，其特征在于，包括如下步驟： 根據載體在行駛第一里程中的位置作為起點，所述載體在所述第一里程中有i個起點，其中i為自然數，i≥1，將所述載體在行駛第二里程中的位置作為終點，所述載體在所述第二里程中有j個終點，其中j為自然數，j≥i，所述第二里程為所述載體在行駛所述第一里程的基礎上再行駛的里程； 獲取所述載體在所述起點的第一位置信息，所述第一位置信息包括所述起點的第一衛導輸出位置、第一航位推算位置和所述起點相對于所述起點中的第一個起點的第一行駛路程； 獲取所述載體在所述終點的第二位置信息，所述第二位置信息包括所述終點的第二衛導輸出位置、第二航位推算位置和所述終點相對于所述起點中的所述第一個起點的第二行駛路程； 根據所述第一位置信息和所述第二位置信息獲取所述終點的真實位移矢量、航位推算位移矢量、行駛里程和高程誤差； 根據所述真實位移矢量、航位推算位移矢量、行駛里程和所述高程誤差獲取所述載體的第一里程計參數，所述第一里程計參數包括標度因數誤差、航向安裝偏角誤差和俯仰安裝偏角誤差； 根據所述載體的預設里程計參數和所述第一里程計參數獲取所述載體的第二里程計參數，所述預設里程計參數包括預設標度因數、預設航向安裝偏角和預設俯仰安裝偏角，所述第二里程計參數包括推算標度因數、推算航向安裝偏角和推算俯仰安裝偏角； 根據所述第二里程計參數與所述預設里程計參數之間的變化量在預設范圍內，獲得所述載體的目標里程計參數，所述目標里程計參數包括目標標度因數、目標航向安裝偏角和目標俯仰安裝偏角； 所述第二里程計參數與所述預設里程計參數之間的變化量小于預設范圍包括，所述推算標度因數與所述預設標度因數變化量小于或者等于設定的閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州航天控制技術有限公司，其通訊地址為：550009 貴州省貴陽市經濟技術開發區紅河路7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。